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2011PLC竞赛样题（职工组）2011年广东省可编程序控制系统设计师职业技能大赛 一、任务名称 自动灌装线PLC监控系统的设计、安装与调试 ?二、自动灌装线及工艺流程 1、灌装线的组成及工艺流程 自动灌装线由空瓶输送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装系统、瓶盖送料装置、压盖装置、三自由度全电动机械手以及配套的传感器、触摸屏、PLC监控系统、气动回路等部分组成，如图1所示。 ? ?空瓶由输送带送入，经推瓶机械手推入四工位转盘A工位，然后依次在B工位定量灌装、C工位压盖，最后在D工位由三自由度全电动机械手取出，按1—5的编号顺序放入成品料架的指定位置，如图2所示。 ? ?说明：不同竞赛场次，成品架的位置、编号顺序会不一样。 2、灌装系统与原料配混 灌装系统由原料罐1、原料罐2、混合罐、计量缸、灌装阀以及配套的抽液泵、液位传感器、电气控制系统等部分组成，如图3所示。工作过程中，泵1与泵2按一定的流量比值系数K，同步将罐1和罐2中的原料抽入混合罐，而后泵3再将混合液抽入计量缸定量灌装。 ? 说明：灌装系统用竞赛设备三容水箱工作站中的部分功能模拟。图3是原理示意图，罐的位置以设备为准。 三、灌装线控制系统技术要求 基于前期方案设计，采用触摸屏与两台PLC组成的网络控制系统对整条灌装线进行控制。其中PLC主站（S7-313C-2DP）负责空瓶输送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装系统的控制，从站（S7-200 CPU 224XP CN）负责瓶盖送料装置、压盖装置、三自由度全电动机械手的控制。主、从站通过PROFIBUS-DP现场总线连接。触摸屏则选用威伦6100型触摸屏。 说明：具体的端口功能与接线祥见赛场提供的电气原理图。 1、灌装线控制功能 （1）工作模式 ???????? 具有手动、自动与回归原点三种工作模式。 ???????? 各工作模式间互锁，如手动模式下不能进行自动与回归原点操作。 （2）手动工作模式 ???????? 主要用于设备调试。 ???????? 可对所有执行件独立进行控制。 （3）回归原点工作模式 ???????? 主要用于急停或故障停机后的原点状态恢复。 ???????? 按回归原点按钮后所有运动机构自动返回原点位置后停止。 ???????? 各运动机构的原点位置： ① 推瓶机械手：推瓶气缸活塞杆内缩； ② 四工位转盘：转盘装瓶孔与四工作位置对应； ③ 灌装装置：灌装头位于上限位； ④ 瓶盖送料装置：推料气缸內缩； ⑤ 压盖装置：吸盘位于取瓶盖位置； ⑥ 三自由度机械手：X、Y、Z轴均位于轴原点位。 （4）自动工作模式 ???????? 自动运行启动条件： ① 各运动机构处于原点位置； ② 空瓶输送装置中有瓶子； ③ 瓶盖推料装置中有瓶盖； ④ 混合罐内液位不低于最低液位； ???????? 按“启动”按钮时，若自动启动条件满足，自动线将按工艺流程对输送带上的空瓶进行灌装，否则启动失败并在报警履历中显示相应的原因。 ???????? 按“停止”按钮，自动线应在处理完四工位转盘中所有灌装任务后方可停机。 ???????? 具有无瓶报警与延时自动停机功能，延时期间若放入瓶子则重新进入正常工作流程。 ???????? 具有无盖报警与延时自动停机功能，延时期间若放入瓶盖则重新进入正常工作流程。 ???????? 具有无灌装液报警与延时自动停机功能，延时期间若灌装液达到灌装液位则重新进入正常工作流程。 ???????? 优化控制流程与控制参数，使灌装线高速、高效、可靠地自动运行。 2、灌装系统的控制功能 （1）混合罐具有上、下液位报警功能。其中上限液位不高于溢流液位，下限液位 不低于50mm+灌装量。上、下液位均可在人机界面设定并根据系统运行状况 进行调整。 （2）混合罐液位低于上限液位时泵1、泵2才能启动进行原料配混。 （3）灌装线启动时，若混合罐液位低于下限液位，设备不能启动。 （4）灌装线自动运行中，若混合罐液位低于下限液位，系统延时待机配混补液。期 间若液位等于或高于下限液位，系统进入灌装流程，否则灌装线故障停机。 （5）灌装线停机或故障停机时，灌装系统也同步停止一切动作。 （6）采用单闭环比值控制系统控制泵2的流量跟随泵1的流量变化，配混比值误差 小于±5%。 （7）泵1的开度X、比值系数K均可根据生产工艺的需求在人机界面进行调整。 3、触摸屏用户界面 （1）除急停按钮外，所有按钮均应在触摸屏上实现。 （2）具有自动运行、手动操作、参数设置、液位曲线、报警履历5个用户界面 ???????? 各界面可以相互切换； ???????? 所有界面均有设备名称、运行状态与系统时钟显示。其中运行状态包括：手动模式、原点回归模式、自动模式—运行、自动模式—停机、故障报警； ???????? 所有数值显示均应有计量单位，所使用的