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GPS原理和应用(地信)第三章
GPS原理与应用
成都理工大学测绘工程系
高雅萍
gyp@cdut.edu.cn
第三章 GPS静态定位原理
GPS静态定位是GPS定位使用较广的一种定位方法,载波相位定
位是测地型接收机采用的基本观测量,为了提高定位精度,有必
要了解定位中的各种误差来源
GPS定位方法分类及其误差源
静态绝对定位原理
静态相对定位原理
整周未知数的确定方法与周跳
GPS快速静态相对定位(自学)
3.1 GPS定位方法分类及其误差源
3.1.1 GPS定位方法分类
(1)按参考点的不同位置划分为:
绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系
中,确定观测站相对地球质心的位置。
相对定位:在地球协议坐标系中,确定观测
站与地面某一参考点之间的相对位置。
3.1.1GPS定位方法分类
(2) 按用户接收机作业时所处的状态划分:
静态定位:在定位过程中,接收机位置静止不动,是
固定的。
动态定位:在定位过程中,接收机天线处于运动状态。
注:静止状态只是相对的,在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的
位置相对其周围点位没有发生变化,或变化极其缓慢,以致在观测期内可以
忽略。
3.1.1GPS定位方法分类
定 绝对定位 静态定位
位 动态定位
方
式 静态定位
相对定位
动态定位
3.1.2 GPS测量的误差概述
1、根据误差来源,测量误差分为三类:
•与卫星有关的误差。
•与信号传播有关的误差。
•与接收设备有关的误差。
为了便于理解,通常均把各种误差的影响投影到站星距离上,
以相应的距离误差表示,称为等效距离误差。
3.1.3 卫星轨道偏差(星历误差)
卫星星历误差是指卫星星历给出的卫
星空间位置与卫星实际位置间的偏差。
3.1.3卫星轨道偏差(星历误差)
轨道误差的处理方法原则上有三种:
1. 忽略轨道误差:广泛用于实时单点定位。
2. 采用轨道改进法处理观测数据:卫星轨道的
偏差主要由各种摄动力综合作用而产生,摄动力对卫
星6个轨道参数的影响不相同,而且在对卫星轨道摄
动进行修正时,所采用的各摄动力模型精度也不一样。
因此在用轨道改进法进行数据处理时,根据引入轨道
偏差改正数的不同,分为短弧法和半短弧法。
3.1.3卫星轨道偏差(星历误差)
短弧法:引入全部6个轨道偏差改正,作为待估参数,在数据
处理中与其它待估参数一并求解。可明显减弱轨道偏差影响,
但计算工作量大。
半短弧法:根据摄动力对轨道参数的不同影响,只对其中影响
较大的参数,引入相应的改正数作为待估参数。
3. 同步观测值求差:由于同一卫星的位置误差对不同观测
站同步观测量的影响具有系统性。利用两个或多个观测站
上对同一卫星的同步观测值求差,可减弱轨道误差影响。
当基线较短时,有效性尤其明显.
3.1.4 时钟误差
所谓时钟误差是指卫星钟误差和接收机钟误差
1、卫星钟误差
t a a (t t ) a (t t )2
0 1
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