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GPS原理与应用 成都理工大学测绘工程系 高雅萍 gyp@cdut.edu.cn 第三章 GPS静态定位原理 GPS静态定位是GPS定位使用较广的一种定位方法,载波相位定 位是测地型接收机采用的基本观测量,为了提高定位精度,有必 要了解定位中的各种误差来源  GPS定位方法分类及其误差源  静态绝对定位原理  静态相对定位原理  整周未知数的确定方法与周跳  GPS快速静态相对定位(自学) 3.1 GPS定位方法分类及其误差源 3.1.1 GPS定位方法分类 (1)按参考点的不同位置划分为：  绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系 中，确定观测站相对地球质心的位置。  相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测 站与地面某一参考点之间的相对位置。 3.1.1GPS定位方法分类 (2) 按用户接收机作业时所处的状态划分：  静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是 固定的。  动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。 注:静止状态只是相对的，在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的 位置相对其周围点位没有发生变化，或变化极其缓慢，以致在观测期内可以 忽略。 3.1.1GPS定位方法分类 定 绝对定位 静态定位 位 动态定位 方 式 静态定位 相对定位 动态定位 3.1.2 GPS测量的误差概述 1、根据误差来源，测量误差分为三类： •与卫星有关的误差。 •与信号传播有关的误差。 •与接收设备有关的误差。 为了便于理解，通常均把各种误差的影响投影到站星距离上， 以相应的距离误差表示，称为等效距离误差。 3.1.3 卫星轨道偏差（星历误差） 卫星星历误差是指卫星星历给出的卫 星空间位置与卫星实际位置间的偏差。 3.1.3卫星轨道偏差（星历误差） 轨道误差的处理方法原则上有三种: 1. 忽略轨道误差：广泛用于实时单点定位。 2. 采用轨道改进法处理观测数据：卫星轨道的 偏差主要由各种摄动力综合作用而产生，摄动力对卫 星6个轨道参数的影响不相同，而且在对卫星轨道摄 动进行修正时，所采用的各摄动力模型精度也不一样。 因此在用轨道改进法进行数据处理时，根据引入轨道 偏差改正数的不同，分为短弧法和半短弧法。 3.1.3卫星轨道偏差（星历误差）  短弧法：引入全部6个轨道偏差改正，作为待估参数，在数据 处理中与其它待估参数一并求解。可明显减弱轨道偏差影响， 但计算工作量大。  半短弧法：根据摄动力对轨道参数的不同影响，只对其中影响 较大的参数，引入相应的改正数作为待估参数。 3. 同步观测值求差：由于同一卫星的位置误差对不同观测 站同步观测量的影响具有系统性。利用两个或多个观测站 上对同一卫星的同步观测值求差，可减弱轨道误差影响。 当基线较短时，有效性尤其明显. 3.1.4 时钟误差 所谓时钟误差是指卫星钟误差和接收机钟误差 1、卫星钟误差 t a a (t t ) a (t t )2 0 1