用定时器实现荧火虫灯之后的修改方法.docVIP

用定时器实现荧火虫灯我用软件延时的方法实现了荧火虫，学了定时器，当然就要用一用定时器了，这里仍是用荧火虫灯为例。用ST库所带的例子Tim中的TimBase为例来修改下面简述一下修改的过程。 （1） 由于我的板子上的灯是由PD8～PD11来控制的，因此，要将 void RCC_Configuration（void）中的： RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; //打开GPIOC的时钟 改为 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; //打开GPIOD的时钟 （2） 将四个通道全部设置为TIM_OCMode_Toggle模式，即将 /* Output Compare Timing Mode configuration： Channel1 * TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing; 改为： TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; （3）例子中原来中断产生的频率很低，是不适合于做这种荧火虫灯的，但为了比较，我只改了最后一个值： __IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改为 __IO uint16_t CCR4_Val = 2048; 这样，这个通道的中断频率变为 CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz （4） 到stm32f10x_it.c中作修改中断处理函数如下： uint8_t allCount=16; uint8_t upDown1，upDown2，upDown3，upDown4; void TIM2_IRQHandler（void） { static uint8_t Count1，Count2，Count3，Count4; static uint8_t hCnt1，hCnt2，hCnt3，hCnt4; if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET） { TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1）; if（Count1《hCnt1） { GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //点亮灯 } else { GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //熄灭灯 } Count1++; if（Count1》=allCount） { Count1=0; if（upDown1） { hCnt1++; if（hCnt1》=（allCount-1）） upDown1=！upDown1; } else { hCnt1--; if（hCnt1《2） upDown1=！upDown1; } } capture = TIM_GetCapture1（TIM2）; 　　TIM_SetCompare1（TIM2， capture + CCR1_Val）; 　　} 　　else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC2） ！= RESET） 　　{ 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）; 　　if（Count2《hCnt2） 　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //点亮灯 　　} 　　else 　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //熄灭灯 　　} 　　Count2++; 　　if（Count2》=allCount） 　　{ Count2=0; 　　if（upDown2） 　　{ hCnt2++; 　　if（hCnt2》=（allCount-1）） 　　upDown2=！upDown2; 　　} 　　else 　　{ hCnt2--; 　　if（hCnt2《2） 　　upDown1=！upDown1; 　　} 　　} 　　capture = TIM_GetCapture2（TIM2）; 　　TIM_SetCompare2（TIM2， capture + CCR2_Val）; 　　} 　　else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET） 　　{ 　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC3）; 　　if（Count3《hCnt3） 　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_10）; //点亮灯