电机设计(第四章).pptVIP

磁阻的转子结构的改进——1 传统凸极磁极 分段磁极 磁通屏蔽 轴向叠片 磁阻的转子结构的改进——2 磁阻转子 单磁障 多磁障 轴向叠片 加辅助磁阻的永磁转子（永磁+磁阻） Q轴 D轴 切口 肋状导磁条 多层内埋式永磁转子（永磁+磁阻） 凸极系数显著增加——磁阻转矩得到充分利用 调速范围拓宽 加工复杂 两段式转子（永磁+转子） 定子 转轴 磁阻段 永磁段 a)两段式转子的纵向部分 b)两段式转子 c)磁阻部分 轴向叠片 被绝缘片隔开 非磁性部分 d)永磁部分 永磁体 4.4 永磁同步发电机主要尺寸和永磁铁尺寸的确定 体积大小主要取决于电磁负荷A、Bδ值的大小。但对永磁电机，A、Bδ值大小的确定与永磁铁的结构，尺寸及磁能利用程度等有密切关系，故若能先确定合理的A、Bδ的值，然后再确定电机的主要尺寸是比较合理的。 一、估算永磁铁体积 1、纯电感负载法（拉里奥洛夫法） 2、隐极同步发电机不饱和矢量图法 二、计算永磁铁尺寸及主要尺寸D、l 已知体积，确定永磁铁的具体尺寸——磁化方向长度和截面积 的方法 一对极外磁路提供的磁势： 三、确定电机主要尺寸和永磁铁尺寸的三种方法 方法一 ： 方法二： 根据经验或类比已知电机 方法三 五、永磁铁工作点的选取 为了使永磁铁向外提供的有效磁能为最大，永磁铁工作点应选在最佳利用点处。 可以证明对直线型去磁曲线最佳利用工作点的位置可按下处计算： 永磁铁工作特点的高低对电机的性能有多方面的影响 工作点不同，永磁体的尺寸就不同 永磁铁工作点的高低，影响电机体积尺寸的大小 永磁铁工作点的位置影响电机的电磁性能 六、气隙磁感应强度和长径比的选取 Bδ的大小与电机的电磁参数和结构参数有密切的联系，例如永磁铁剩磁感应Br 、永磁铁尺寸、极弧系数α、气隙、线负荷、极对数p等。 选定了Bδ的大小，反过来在很大程度上影响着上述参数的选择。 λ上升使端部漏磁占的比例下降，所以Kσ下降，一定极对数下， λ不宜太小（直径不宜大）。 七、电枢反应折合系数的计算 八、永磁发电机转子漏磁导计算 永磁发电机转子漏磁对电机性能的影响 影响永磁铁的利用程度 影响电机的工作特性 影响转子漏磁大小的因素：极弧系数、气隙、长径比的大小、永磁铁的尺寸和形状等 磁场分割法计算漏磁导 永磁电机漏磁场分布复杂，计算比较困难，计算误差较大，这是永磁同步发电机计算精度低于电磁式电机计算精度的原因之一。 漏磁导的计算：由于磁导是并联相加的，所以一般采用分割磁场法来近似计算气隙磁导。 磁场分割法计算漏磁导。这种方法的核心是，将气隙磁场分布规律近似相同的各部分分割出来，分别计算其磁导，然后将各部分磁导相加得到总磁导。 计算误差大小由分割误差和各部分计算的近似程度所决定。要获得比较精确的计算结果，最好采用电子计算机计算三维电磁场的方法来计算，但要注意，若采用二维场（平面场）的方法计算，由于不可能计及端部漏磁，故可能造成较大的误差。 径向转子漏磁场的分割 切向转子漏磁场的分割 永久磁铁漏磁导计算的特点——漏磁导的折算 磁路欧姆定律计算磁漏磁通 由于永磁铁端部和侧面磁化方向的不同高度处永磁铁的磁势大小是变化的，对不同高度处的磁导就不能用统一的磁路欧姆定律来计算。 为了能用统一的磁路欧姆定律进行计算，必须将不同高度的磁导都折算到极掌表面 九、作磁铁工作图和计算校核参数 磁铁工作图 利用永磁铁的去磁曲线分析永磁电机时所作的曲线图称永磁电机的磁铁工作图。 它不但是研究永磁电机基础理论的主要依据，而且也是设计计算永磁电机的主要依据。 对永磁同步发电机通过求解磁铁工作图，可以获得电机个各磁通的大小、空载运行、负载运行及短路运行规律。 通过磁铁工作图可以计算和校核电机的各种参数和系数，可以计算外特性等电机的运行特性。 标幺值永磁铁工作图的作法 各基准量选择 永磁同步发电机标幺值永磁铁工作图 稀土永磁同步发电机标幺值永磁铁工作图 校核和计算参数 * PMSM最重要的电磁参数： 永磁磁链（通过气隙） 交轴、直轴电感 转子永磁体（性能、体积、位置参数）决定空载磁场大小，对应空载电势E0； 直轴电枢反应电感Lad、交轴电枢反应电感Laq、绕组漏感Lσ； 直轴电感Ld=Lad+Lσ 、交轴电感Lq=Laq+Lσ Ls是电感矩阵，各相的自感与互感构成 气隙均匀， Ls为常数，气隙不均匀， Ls与转子位置有关 3/2变换，去耦合互感 旋转定向，双反应理论，电感恒值 PMSM永磁电机方程 在dq坐标系中PMSM的方程式 磁链与电流关系如下式 电磁转矩方程： 机械运动方程： PMSM的向量关系 转矩是关键