理论力学(哈工版)第四章.ppt

第四章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 §4-1 滑动摩擦 1.摩擦力的变化规律 2. 库仑定律 静滑动摩擦系数 动滑动摩擦系数 摩擦的物理模型 1 摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 摩擦角和自锁现象 §4-2 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 2 自锁现象 3 斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 思考题1 用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为φ。劈入后欲使楔不滑出，问钢楔两个平面间的夹角应该多大?楔重不计。 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §4-3 例4-1 已知：P, θ，fs 求： 维持物块平衡，水平推力F1的取值范围． 1.设物块有上滑趋势 解： 2.设物块有下滑趋势 2 除平衡方程外，还需增加补充方程 3 因 ，问题的解存在一个范围． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 几个新特点 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例4-2 解： 研究挺杆 挺杆不被卡住时 考虑临界情况 解： 用几何法求解 已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不 计， ，各尺寸如图所示. 例4-4 求： 制动鼓轮所需铅直力 . 解： 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 （2）拉动木箱的最小拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例4-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 设木箱有翻动趋势时拉力为 最大拉力为 求：作用于鼓轮上的最大制动力矩M. 例4-6 各构件自重不计； 已知： 求：保持系统平衡的力偶矩 . 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 例4-8 (a) (b) 设 时，系统即将逆时针方向转动 解： 画两杆受力图. 又 设 时，系统有顺时针方向转动趋势 画两杆受力图.