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【功用】凸轮轴位置传感器CMPS（=Camshaft Position Sensor）：又称为上止点传感器、霍尔传感器等。用于给ECU提供曲轴转角基准位置TDC（第一缸压缩上止点）信号（即判断缸信号)，作为燃油喷射控制和点火控制的主控信号。 曲轴位置传感器CKPS（=Crankshaft Position Sensor ）：又称转速传感器，检测曲轴转角位移，给ECU提供发动机转速信号和上止点信号，作为燃油喷射和点火控制的主控信号。 【安装位置】曲轴位置传感器安装在曲轴前端、飞轮处、凸轮轴或分电器处。 凸轮轴位置传感器安装在凸轮轴或分电器处. 两传感器有安装在一起的(同在分电器内)，也有分开安装的 【分类】电磁式、霍尔式和光电式. 概述 磁感应式发动机转速与曲轴位置传感器（或称发动机转速传感器），它主要由永久磁铁、铁芯和感应线圈等组成。 电磁式曲轴位置传感器 电磁式转速传感器有2线（1号和2号）、3线(1号、 2号和3号屏蔽线)。 飞轮上有58个齿（60个齿缺掉2个） 安装后的发动机转速与曲轴位置传感器铁芯与信号触发齿轮轮齿之间有0.5~1.5mm的间隙 1-铁芯 2-感应线圈 3-永久磁铁 4-信号触发齿圈 1.飞轮转动一圈使感应线圈产生58个交变电压脉冲，感应线圈产生的电压波形如图3-37所示，计算机据此信号频率的变化计算得到发动机的转速参数。 2.信号触发齿轮的两个缺齿位于1、4缸上止点前114o，计算机根据此信号脉冲作出曲轴位置的判断。 【信号类型】频率信号 发动机转速↑→信号频率↑→信号振幅↑ 发动机转速与曲轴位置传感器有故障时，会造成发动机不能工作或发动机起动后立即熄火。 发动机转速与曲轴位置传感器的常见故障有： 1）传感器插接器或线路接触不良或断路而使传感器信号弱或无信号输出。 2）传感器感应线圈有短路或搭铁而使传感器信号弱或无信号输出。 1.检测传感器的波形 2.检测发动机转速传感器的电阻检测 3.传感器的绝缘性 4.检测传感器的间隙 检测传感器的波形： ①将示波器的输入端子与传感器的信号输出端子（3M1-3M2）相连接； ②起动发动机，观察示波器显示的传感器信号输出端子（3M1-3M2）的电压波形，正常的波形应如图3-37所示。 或用万用表交流档测量启动电压应不低于0.1-0.2V 如果无信号电压波形或或不正常，应检查或更换发动机转速传感器。 1、幅值--电子信号在一定点上的即时电压；?? 2、频率--电子信号在两个事件或循环之间的时间，一般指每秒的循环数；?? 3、脉冲宽度--电子信号所占的时间或占空比；?? 4、形状--电子信号的外形特征；它的曲线、轮廓和上升沿、下降沿等；?? 5、阵列--组成专门信息信号的重复方式，例如#1缸传送给发动机控制电脑的上止点同步脉冲信号，或传给解码器的有关冷却水温度是210华氏度的串行数据流等。 1）检测发动机转速与曲轴位置传感器的电阻： ①拔开发动机转速与曲轴位置传感器的插接器； ②用欧姆表测量传感器端子3M1-3M2之间的电阻，应为420Ω。 如果电阻过大或过小，都需要更换发动机转速与曲轴位置传感器；如果电阻正常，进行下一步检测。 2）检测传感器的绝缘性： 1.测量传感器端子3M1-3M3或3M2-3M3之间的电阻，应为∞。 2.测量3M1或3M2与壳体之间的电阻，应为∞。 如果不是∞，则说明传感器线圈绝缘不良或对地短路，需更换发动机转速与曲轴位置传感器。 3）检测传感器的间隙： ①检查传感器的安装是否正常； ②测量传感器与轮齿之间的间隙，应为0.5~1.5mm。 如果间隙不正常，更换发动机转速传感器。 4）检测传感器的线路 1.拔开发动机转速传感器的插接器； 2.用万用表万用表电阻档测量传感器端子3M1与30、3M2与11之间的电阻应不大于0.8Ω。 3.用万用表电阻档测量传感器端子3M1与3M3、3M2与3M3之间的电阻应为∞ 霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应的原理，产生与曲轴转角相对应的电压脉冲信号的。 霍尔效应：在一块通电的半导体薄片上，加上与基片表面垂直的磁场B，在薄片的横向两侧会出现一个霍尔电压，这种现象就是霍尔效应，是由科学家爱德文·霍尔在1879年发现的。VH称为霍尔电压。 霍尔式曲轴位置传感器：它是利用触发叶片或轮齿改变通过霍尔元件的磁场强度，从而使霍尔元件产生脉冲的霍尔电压信号，经放大整形后即为曲轴位置传感器的输出信号。 霍尔信号发生器由永久磁铁、导磁板（即挡隔磁力的叶片、