项目2平面机构分析 机械设计基础教材.ppt

机械设计基础 项目二 平面机构分析 项目二 平面机构分析 任务：机构的组成分析、运动简图绘制及自由 度的计算 重点：机构运动简图绘制和自由度计算，改造 组成不合理的机构组合体。 难点：机构运动简图绘制、自由度计算 案例1： 图示为内燃机机构 1—气缸体 2—活塞 3—连杆 4—曲轴 5—齿轮 6—齿轮 7—凸轮 8—顶杆 学习知识要点 1．运动副 这种使两构件直接接触的可动联接称为运动副。 按两构件的接触情况分类：凡两构件以点或线接触构成的运动副称为高副，如图所示。 由于构成运动副的两构件之间的相对运动仅与运动副元素的几何形状及接触情况有关，所以各种运动副常用规定的简单符号来表示，这些符号国家已经制订有标准， 构件的表示方法 常用机构示意图符号，机构运动简图表示法可以参考GB4460-84 要特别注意：虽说我们提倡创新精神和创造性，但是在绘制机构运动简图时，符号一定要采用上面所示的符号，这些符号都是行业内通用的、大家都认识的符号，不能想当然的来画，不能随意“创造”。 【案例2】如图所示为以颚式碎矿机。当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石7轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 （1）运动分析 此碎矿机由原动件曲轴2（构件1为固装于曲轴2上的飞轮）、动颚板3、摆杆4、机架5等4个构件组成，固定颚板6是固定安装在机架上的。 曲轴2于机架5在O点构成转动副（即飞轮的回转中心）； 曲轴2与动颚板3也构成转动副，其轴心在A点（即动颚板绕曲轴的回转几何中心）；摆杆4分别与动颚板3和机架5在B、C两点构成转动副。 其运动传递为： 电机 皮带 曲轴 动颚板 摆杆 所以，其机构原动件为曲轴，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成曲柄摇杆机构。 （2）按图量取尺寸，选取合适的比例尺，确定O、A、B、C四个转动副的位置，即可绘制出机构运动简图。最后标出原动件的转动方向。 由图可以看出，O、C在同一垂直线上。量取OA=3mm，AB=25mm，BC=14mm，OC=22mm. 活塞泵 工作任务：分析下列机构并绘制其运动见图。 机构具有确定运动的条件是： 机构的自由度数等于机构的原动件数，既机构有多少个自由度，就应该给机构多少个原动件。 平面机构的自由度计算公式为： F=3n－2Pl－Ph 该式也称作平面机构的结构公式（又称为契贝谢夫公式）。 【练习1】 求颚式碎矿机机构自由度。 解：由机构运动简图可以看出，该机构共有3个运动构件（即构件2、3、4），4个低副（即转动副O、A、B、C），没有高副。故根据机构自由度计算公式可以求得机构的自由度为： 【练习2】 如图2－8所示为一六杆机构。要求计算其自由度。 解：其中n=5， 利用式1-1得 ： 3x5-2x6-0=3 从计算结果可知，该机构运动无法确定。但是，实际上，当给构件1一个独立运动时，由于构件1、2、3、6组成四杆机构，构件2、3 具有确定的运动；同样，构件3、4、5、6也组成四杆机构，当构件3运动时，构件4、5也具有确定的运动。因此，该机构的自由度实际为1。 计算机构自由度时应注意的问题 复合铰链 1．复合铰链 三个或三个以上构件在同一处构成共轴线转动副的铰链，我们称为复合铰链