项目6 驱动装置 数控机床的维修技术 知识课件.ppt

项目6 驱动装置;本章要点;技能目标 ;项目案例导入 ;6.1 概述 6.2 步进驱动装置环形分配原理 6.3 晶闸管直流驱动装置 6.4 晶体管直流脉宽调制驱动装置 6.5 交流异步电动机驱动装置 6.6 内容小结 6.7 思考与练习（见Word文档形式的答案）;6.1.1 驱动装置分类 ;1.驱动装置的概念;驱动装置的其它名称？;2. 驱动装置的分类;6.1.2 功率元件;1.功率元件的作用;2.功率元件的性质;3.功率元件的种类;4. 各种功率器件代号及符号;（1）大功率晶体管;（2）功率场效应管;（3）绝缘门极晶体管;（4）MOS门极晶体管;（5）晶闸管;（6）可关断晶闸管; 6.2 步进驱动装置环形分配原理;步进驱动装置需要解决的两个题？;1.环形分配的问题2.功率放大的问题;;6.2.1 环形分配的作用;1.作用;2.三相三拍环形分配图;6.2.2 环形分配的实现方式;1.步进驱动装置的分类 ;图6-2 硬件环形分配与数控装置的连接;图6-3 ???件环形分配与数控装置的连接;6.3 晶闸管直流驱动装置;;6.3.1 直流电动机的调速控制;;1. 直流电动机的调速原理;（1）直流电动机的机械特性;1）他励直流电动机原理图;2）他励直流电动机的调速公式;（2）他励直流电动机的调速方式;1）改变电枢电压U;2）改变励磁电流以改变磁通?;3）改变电枢回路电阻R ;2. 技术指标;（1）调速范围;（2）静差率;6.3.2 晶闸管直流调速系统;;1.基本原理及原理图;2. 晶闸管可控整流电路;（1）单相全控桥式整流主电路;（2）对应的波形图;（3）说明;（4）三相全控桥式整流主电路;3. 晶闸管有源逆变电路;4.晶闸管直流可逆运行;反并联可逆系统四象限运行图;5. 控制电路;转速、电流双闭环直流调速系统控制电路框图;6. 直流主轴电动机的调压调磁控制;FAUNC直流主轴电动机的控制系统;FAUNC主轴晶闸管调速系统与数控装置的连接图;6.4 晶体管直流脉宽调制驱动装置;概念;优点;应用;;6.4.1 PWM主电路;图6-13 H型倍频PWM主电路及波形;6.4.2 PWM控制电路;图6-14所示为转速、电流双闭环PWM控制电路;图6-15 脉宽调制波形;图6-16 H型倍频开关电路脉宽调制波形;6.4.3 FANUC PWM直流进给驱动;图6-17 FANUC PWM直流进给驱动框图;6.5 交流异步电动机驱动装置;;6.5.1 交流调速的基本概念;1. 交流调速的途径;（1）异步电动机的转子转速公式;（2）异步电动机的调速方法（途径）;2. 变频调速的控制方式;（1）异步电动机定子平衡方程式;（2）异步电动机转矩关系方程式;（3）变频调试能否可行？;恒压频比控制方式！;（4）异步电动机变频调速控制特性;1）基频（f1e）以下的控制特性;2）基频（f1e）以上的控制特性;6.5.2 正弦波脉宽调制;变频器的概念;SPWM变频器主电路;SPWM变频器主电路说明;1. SPWM调制波的产生;;2. 驱动电路;6.5.3 通用变频器;通用变频器的应用、含义及工作原理;1.通用变频器的内部组成;2. 三菱S520变频器;6.6 内容小结