项目11蜗杆传动 机械设计基础教材.pptVIP

机械设计基础; 项目十一 蜗杆传动; 蜗轮与蜗杆;蜗杆传动图;任务1：蜗杆传动的分类、蜗杆传动 的主要参数和几何尺寸计算 ; 1）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 如图所示，阿基米德蜗杆是用刀 刃角为2 α=20° 的梯形车刀车 出来的，加工时刀刃放在水平 位置，并与蜗杆轴线处在同一 水平面内，这种蜗杆的轴剖面 I-I齿形为直线，法面n-n齿形为 曲线，端面齿形为阿基米德螺旋线 优、缺点：蜗杆车制简单，精 度和表面质量不高，传动精度 和传动效率低。头数不宜过多。 应用：头数较少，载荷较小，低速或不太重要的场合。 ;2）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 如图所示，法向直廓蜗杆 加工时，常将车刀的切削 刃置于齿槽中线（或齿厚中线） 处螺旋线的法向剖面内，端 面齿廓为延伸渐开线。 优、缺点：常用端铣刀或小 直径盘铣刀切制，加工简便， 利于加工多头蜗杆，可以用 砂轮磨齿，加工精度和表面质量较高。 应用：用于机场的多头精密蜗杆传动。;3）渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 如图所示，渐开线蜗杆是齿面 为渐开线螺旋面的圆柱蜗杆。 用车刀加工时，刀具切削刃平 面与基圆相切，端面齿廓为渐 开线。 优、缺点：可以用单面砂轮磨 齿，制造精度、表面质量、传 动精度及传动效率较高。 应用：用于成批生产和大功率 、高速、精密传动，故最常用。;环面蜗杆传动;锥蜗杆传动;3.普通蜗杆传动的啮合特点 中间平面:垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴的平面，称为中间平面该平面对于蜗杆是轴面(下标记作x)，对于蜗轮是端面(下标记作t)。 在中间平面内蜗杆 与蜗轮的啮合就相 当于渐开线齿条与 齿轮的啮合。在蜗 杆传动的设计计算 中，均以中间平面 上的基本参数和几 何尺寸为基准 ; （1）传动比i、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 传动比 i的公称值有 5，7.5，10*，12.5，15，20*，25，30，40*，50，60，70，80*。带*的为基本传动比，优先选用。 蜗杆头数指的是蜗杆端面上的齿数，较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效率较低，可以实现自锁；蜗杆头数越多，传动效率越高传动速度较高，但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6 ; 蜗轮齿数z2?主要取决于传动比 ?? z2=iz1，z2不宜太小（如z2＜28)，否则将使传动平稳性变差。z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮尺寸越大，刚度越小，影响传动的啮合精度，所以蜗轮齿数不大于100，一般推荐z2=29~70 （2）蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力 角? 蜗杆与蜗轮啮合时， 蜗杆 的轴向模数mx1、压力角 αx1应与蜗轮的端面模数、 压力角相等 即 mx1= mt2 = m 　　αx1=αt2=α=20° β=γ 旋向相同 ; β：为蜗轮的螺旋角，γ：螺杆的导程角 （3）蜗杆导程角γ px1：为蜗杆轴向齿距， px1=πm（mm） 导程角越大，传动效率越高， γ=3.5°~55°。传动效率 高时，常取γ=15°~30°， 采用多头蜗杆。若要求传动 时反向自锁时，取γ≤3°40 ;（4）分度圆直径 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分圆直径d1。且与其模数m相匹配。这意味着蜗杆的分度圆直径d1与模数m之比值也是标准化的。该比值称为蜗杆直径系数，用q表示， 导程角γ大，其传动效率高，但会使蜗杆的强度、刚度降低。在蜗杆刚度允许的情况下，设计蜗杆传动时，要求传动效率高时，d1可以选小值，当要求强度和刚度大时，d1选大值。 ??? ? ? ;（5）传动中心距 蜗轮蜗杆传动的中心距为:?? ?? ?? 为便于大批生产，减少箱体类型，有利于标准化、系列化，国标中对一般圆柱蜗杆减速装置 的中心距推荐为：40，50，63，80，100，125，160，（180），200，（225），250，（280），315，（335），400，（450），500。; 2 .几何计算 ; 三、总结并布置课后作业：1．总结蜗杆传动特点2．查询蜗杆传动应用实例;蜗杆蜗轮常用材料及结构 蜗轮和蜗杆材料要有一定的强度，还要有良好的减摩性、耐摩性和抗胶合能力。蜗杆传动常用青铜（低速时用铸铁）做蜗轮齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配 1、蜗杆材料及结构 （1）材料： 一般不重要的蜗杆用45钢调质处理； 高速、重载但载荷平稳时用碳钢、合金钢，表面淬火处理；