项目二 三相异步电动机基本控制电路装接与调试 电机电气控制技术 知识课件.ppt

项目二 三相异步电动机基本控制电路装接与调试;第一节　电气控制系统图;一、 电气控制系统图中的图形符号和文字符号;（一）电气控制系统图;（二）图形符号;图6-1电葫芦吊机电气控制线路原理图;;;三、电气元件布置图;CW6132型车床电气设备安装布置图;四、电气安装接线图;第二节 三相异步电动机的全压起动控制 ;;全电压直接启动： 容量不大、且不频繁启动的电动机来， Ist虽大，但启动时间却很短（几秒且n上升, I会迅速减小。 降压启动方式： 容量较大（大于10kW）的电动机，因Ist较大（可达4~7倍IN），应先降Ist。;常用的全电压启动控制方式;一、刀开关直接启动方式;二、单向全电压控制启动方式;全电压启动控制线路接线图 ;按下SB→KM线圈通电→KM主触点闭合M旋转 松开SB→KM线圈断电→KM主触点断开M停转;接线图 ;图6-6 常见的点动控制线路;大型机床为操作方便，往往要求在两个或两个以上的地点都能进行操作;五、电动机顺序启动、停止控制电路;图6-12 两台电动机顺序起动控制电路接线示意图;（二）两台电动机顺序停止控制电路;图6-14 两台电动机顺序停止控制电路接线示意图;如图（a）（b）所示为两台电动机顺序启动的控制电路。 如图（a）（c）所示为两台电动机顺序启动，逆序停止的控制电路。;第三节 三相异步电动机的降压起动控制;常用的降压启动方式;一、定子绕组串电阻降压启动;定子串电阻降压起动控制电路接线示意图 ;正常运行时定子绕组接成三角形的三相异步电动机，都可采用星形-三角形降压启动。 电动机启动时，将其定子绕组连接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为额定电压的1/ ，启动电流为三角形直接启动电流的l/3，减小了启动电流。经一段时间延时，待电动机转速上升到接近额定转速时再接成三角形，使电动机在额定电压下运行。;图6-17Y（星形）－Δ（三角形）降压启动控制线路;;图6-18 鼠笼式异步电动机的Y（星形）－Δ（三角形）降压启动控制线路接线图;手动控制的Y－Δ启动器电路结构简单，操作也方便。它不需控制电路，直接用手动方式扳动手柄，切换主电路达到降压启动的目的。 ;正常运行时定子绕组接成星形的笼型异步电??机，往往容量较大，可采用自耦变压器以减低电动机的启动电压。 启动时电动机定子串入自耦变压器，定子绕组得到的电压为自耦变压器的二次电压。启动后，断开自耦变压器，定子绕组通以额定电压，使电动机在全电压下运行。;图6-22 定子串自耦变压器降压启动控制线路 ;图6-23自耦变压器降压启动控制线路接线图 ;Y－Δ降压启动有许多优点，不足的是启动转矩太小。如要求兼取星形联结启动电流小、三角形联结启动转矩大的优点，则可采用延边三角形降压启动。 延边三角形降压启动适用于定子绕组特别设计的电动机。这种电动机的定子每相绕组有三个端子，整个定子绕组共有9个出线端， ;图6-24 延边三角形—三角形端子的联接方式;图6-25 延边三角形降压启动控制线路;鼠笼式异步电动机在容量较大且需重载启动的场合，增大启动转矩与限制启动电流的矛盾十分突出。为此，在桥式起重机等要术启动转矩较大的设备中，常采用绕线转子电动机。 绕线转子电动机可以在转子绕组中通过集电环串接外加电阻或频敏变阻器启动，达到减小启动电流、提高转子电路功率因数和增大启动转矩的目的。;绕线转子电动机串电阻启动控制将启动电阻接成星形，串接于三相转子电路中。启动前，启动电阻全部接入电路。启动过程中，电流继电器根据电动机转子电流大小的变化控制电阻的逐级切除 。;图6-26按电流原则控制的绕线转子电动机串电阻启动线路;在转子串电阻启动中，由于电阻是逐级切除的，启动电流和转矩突变，产生一定的机械冲击力，而且电阻本身粗笨，体积较大，能耗大，控制线路复杂。频敏变阻器的阻抗能随着电动机转速的上升而自动平滑地减小，使电动机能平稳地启动，常用于较大容量绕线转子电动机的启动。 ;6-28绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图;6-29绕线式电动机转子回路串频敏变阻器工作接线示意图;第四节 三相异步电动机的正反转控制;一、 电动机的“正-停-反”控制;二、 电动机的“正-反-停”控制;图6-34 电器元件位置按钮接线示意图;图6-33电动机正反停运行控制接线示意图 ;三、 电动机的正反转自动循环控制;图6-36 电动机可逆运行自动往返控制电路;图6-37电动机自动往返控制接线示意图;三相异步电动机的正反转控制线路;第五节 三相异步电动机的制动控制;一、机械制动;图6-39电动机的电磁抱闸制动控制线路;（一）反接制动控制 1.单向运行反接制动控制电路 2.可逆运行反接制动控制电路 （二）能耗制动控制 1.按时间原则控制的单向能耗制动控制线路 2.按速度原则控制的单向能耗