罗非鱼切片机的初步研究与设计——切割动作的运动分析和设计.pdfVIP

罗非鱼切片机的初步研究与设计 ——切割动作的运动分析和设计 摘要 20世纪90年代，我国已大面积推广养殖罗非鱼，为提高养殖罗 非鱼的国际竞争力和市场附加值，必须对罗非鱼进行切片加工深处 理。本课题根据中国水产科学研究院已立项、由渔业机械仪器设备研 究所承担的课题的要求，进行了罗非鱼切片机整体设计思想和设计方 法的分析研究。 罗非鱼切片机总体上由切割动作、输送和对中夹紧和电子电气自 动控制三部分组成。本课题主要完成切割动作部分的分析和设计工 作： 整台机器的切割动作可分为切头和切片两大部分，切片机从切割 鱼头开始到从输送链载鱼器上取下鱼肉，共分7道工序，并使用7组 刀具完成整个切割过程：切鱼头—+剖开腹腔并切割至鱼尾—+分割 腹腔肋骨上的鱼肉—+切断肋骨—+分割鱼背鱼肉—◆切去带骨刺 的腹肉—+将两片鱼肉与骨架分离—+从输送链载鱼器上取下鱼片。 其中切鱼头、切割腹肉和带骨刺腹肉的调节是自动的，其工作原理是： 根据鱼头长度、体厚和腹腔长度对鱼体全长的平均比率编制成计算机 程序，并用相应的调节旋纽调节这些比率以适应鱼的不同规格；鱼体 在输送过程中，通过传感器测量每条鱼的鱼体厚度、腹腔长度，并将 测量数据输入计算机处理；计算机输出脉冲信号至步进电动机；步进 电动机转动相应的角位移并通过机械机构带动切割刀具或切割支撑 器对每条鱼的切割位置作相应的调整。 由于机器的机构尺寸和其自动控制装置的调整均与罗非鱼的一些 基本数据及它们之间的相互关系有关(比如鱼头长度与鱼体厚度的关 系)，因此，本文在进行具体设计工作之前须对一些罗非鱼原始数据 进行分析研究。 由于该机采用了较多的齿轮传动、链传动和皮带传动，而这些部件 的可靠性、经济性等对提高整机性能、降低成本具有重要意义，因此， 本文以齿轮传动为例进行了优化设计的研究。作者采用遗传算法 齿轮参数进行了优化设计。附录中给出了相应的C语言源程序代码。 该程序具有较好的调用性，如果对目标函数和约束条件作相应的修 改，本程序也可用于链轮传动和皮带轮传动的优化设计。 关键词：罗非鱼，鱼片，切片机，齿轮，遗传算法，优化设计 and on machinefor Preliminarystudydesignfilleting Tilapias 。。。’’。’’’’——movement and of action analysisdesigncutting Abstract Sincethe1 hasbeen culturedinChina．Toraiseits 990s，Tilapia widely intemational andmarket to value—added，its competition necessarydeep- suchas tothedemandofthe processtilapia filleting．According project establishedChinese Science andundertook by Aquatic Academy by Machine Research notionand