超声波电机谐振驱动控制技术研究论文.docVIP

摘要 论文题目：超声波电机谐振驱动控制技术研究 专 业：电力电子与电力传动 研 究 生：张瑞 指导教师：刘兆魁 教授  摘  要  超声波电机作为一种全新概念的微特电机，具有很多传统电磁电机无法比拟 的优越性能，如无电磁干扰、低速大转矩、动作响应快、运行无噪声、无输入自 锁等，使其在非连续运动及精密运动控制领域具有广阔的应用前景。随着超声波 电机应用领域的不断开拓，不少场合需要使用的电机体积小、重量轻，因此，微 型化成为超声波电机驱动控制系统研究的一个重要方向。 根据超声波电机的容性负载特性，通过串联匹配电感，用方波驱动信号控制 MOSFET 的开通和关断，使匹配电感与等效电容构成 LC 谐振电路。超声波电机 本体直接参与的 LC 谐振升压的无变压器式驱动电路，电机不再被动的作为信号 接受者，而是其作为电路中的元件组成振荡电路，主动参与了驱动信号的产生。 振荡电路原理简单、结构紧凑、元器件少，能减小超声波电机的电路体积，且能 实现信号的发生和功率的放大，有利于超声波电机驱动控制系统的微型化。 本文根据上述分析，并在总结超声波电机驱动控制装置建模与仿真研究现状 的基础上，提出了一种新的驱动控制方法，即调频控制方法。这种方法固定所有 电路参数，只改变驱动 MOSFET 开关管的 PWM 信号频率、占空比。为形成完 整的振荡波形，需要合理匹配频率和占空比值，最终使 LC 谐振生成的正弦波等 效效应发生改变，实现对超声波电机的驱动控制。以 USR30 为研究对象，通过 软件仿真、搭建硬件实验电路、构建基于 DSP 的驱动控制系统，对此方法进行 实验验证。本文的研究，探索了超声波电机驱动控制系统的简单化和可靠性，为 超声波电机驱动控制系统的微型化作了有参考价值的工作，并为进一步有效地驱 动控制电机提供可靠的依据。 关 键 词：超声波电机，驱动控制，LC 谐振，转速控制 论文类型：应用研究 I 摘要 Subject: Research on the ultrasonic motor driving and control based on the resonant booster Specialty: Power Electronics and Power Drive Name: Zhang Rui Supervisor: Liu Zhaokui Professor ABSTRACT Ultrasonic motor is a novel motor with special materials and completely new driving principle. It has many superior performances compare to the traditional electromagnetic motor，such as insensitive to magnetic fields, high torque at a low speed, fast response, no noise, high holding torque when power is off and so on. Therefore it more and more widely used in the areas of non-continuous movement and precision control. As the application areas continue to develop, the use of small size, light weight motor are required by some occasions. Consequently, miniaturization become an important content as driving and control of USM system research. According to the capacitive characteristics of USM, matching with series- inductance, using square-wave driving signal to turn on or turn off the MOSFET, the LC resonant circuit is built up. To this non-transformer driving circuit, USM attaches itself to LC resonant, not as a signal receiver but a circuit element. Due to the simple princi