计算机控制技术上机教案.doc

实验一 MATLAB控制建模仿真实验 一、上机实验目的与要求 要求学生运用学过的知识，利用MATLAB软件辅助建立系统的数学模型，能对几种常见的数学模型进行转换，掌握MTLAB控制系统仿真的基本建模方法。 二、上机实验题目 1、已知一微分方程描述系统的传递函数，试用MATLAB建立G(s)模型，其微分方程描述如下： 2、已知某系统的传递函数 求其分子、分母多项式，绘制零极点图。 3、已知某系统的传递函数求其部分分式表达形式；求其零极点模型和状态空间模型。 4、已知两系统的传递函数 ， 试求两系统串、并联传递函数。 5、已知系统的前向传递函数，反馈传递函数试求它们组成的负反馈传递函数。 实验一 MATLAB控制建模仿真实验过程、结果 1、已知一微分方程描述系统的传递函数，试用MATLAB建立G(s)模型，其微分方程描述如下： 实验程序： mun=[1,4,8]; %分子多项式系数行向量 den=[1,11,11,10]; %分母多项式系数行向量 G=tf(mun,den) %建立传递函数模型 get(G) %显示f对向的特性 实验结果： Transfer function: s^2 + 4 s + 8 ------------------------ s^3 + 11 s^2 + 11 s + 10 num: {[0 1 4 8]} den: {[1 11 11 10]} Variable: s Ts: 0 ioDelay: 0 InputDelay: 0 OutputDelay: 0 InputName: {} OutputName: {} InputGroup: [1x1 struct] OutputGroup: [1x1 struct] Notes: {} UserData: [] 结果可以表示为： 2、 已知某系统的传递函数 求其分子分母多项式，绘制零极点图。 实验程序： num=[1,4,8]; %传递函数分子多项式行向量 den=[1,11,11,10]; %传递函数分母多项式行向量 G=tf(num,den) %建立传递函数模型 [tt,ff]=tfdata(G,v) %提取传递函数的分子和分母多项式 [z,p,k]=tf2zp(num,den) %提取传递函数零极点和增益 pzmap(G) %绘制零极点图 Grid on %打开绘图网络格 实验结果： Transfer function: s^2 + 4 s + 8 ------------------------ s^3 + 11 s^2 + 11 s + 10 tt = 0 1 4 8 ff = 1 11 11 10 z = -2.0000 + 2.0000i -2.0000 - 2.0000i p = -10.0000 -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i k = 1 所以：零点Z=-2±2i；极点P=-10，-0.5±0.866i；系统增益K=1。 3、 已知某系统的传递函数求其部分分式表达形式；求其零极点和状态空间模型。 实验程序： num=[2,9,1]; %传递函数分子多项式行向量 den=[1,1,4,4]; %传递函数分母多项式行向量 [r,p,k]=residue(num,den) %求取传递函数部分分式表示 G=tf(num,den); %建立传递函数模型 gzpk=zpk(G) %求取传递函数零极点模型 [z,p,k]=zpkdata(G,v) gs=ss(G) %求取传递函数状态空间模型 实验结果： r = 1.6000 - 1.4500i 1.6000 + 1.4500i -1.2000