用向量计算空间角.ppt

* 用向量计算空间角 直线a、b是异面直线，经过空间任意一点O，分别引直线 ，我们把直线 和 所成的锐角（或直角）叫做异面直线a和b所成的角。 异面直线所成角的范围是 。 平面的一条斜线和它在平面上的射影所成的角，叫做这条直线和这个平面所成的角； 由定义知，直线与平面所成的角θ∈[0， ] 一、几类空间角的定义及范围 1.异面直线所成角 2.直线和平面所成角 特别地，一条直线垂直于平面，则它们所成的角是直角； 一条直线和平面平行，或在平面内，我们说它们所成的角是0°角。 1.求异面直线所成角的公式： 其中 是异面直线 上的方向向量。 2.求线面角大小的公式： 其中 是平面的法向量。 二、空间角的向量计算 β θ o A 如图，设平面β的法向量为 ，直线AO与平面所成的角为 .则 点A到平面β的距离d为： 例1：如右图，直三棱柱A1B1C1─ABC中，∠BCA=90°, 点D1、F1分别是A1B1、A1C1的中点，若BC=CA=CC1，求BD1与AF1所成的角的余弦值. A1 C1 F1 B1 D1 A B C · · 解： 如图建立空间直角坐标系，取BC=CA=CC1=1 x y z 则B （1,0,0) A（0,1,0） （1）求异面直线所成的角 所以直线BD1与AF1所成的角的余弦值 设异面直线BD1与AF1所成的角的角为 ， 则 例2：如图，在长方体AC1中，棱AB=BC=3，棱BB1=4，点E是CC1的中点 。 求ED与平面A1B1C所成角的大小的正弦值. B1 A1 D1 C1 C D E A 解：如图，建立空间直角坐标系， x y z 由题意知： =（3，0，0）； 设平面A1B1C的法向量为 =（x，y，z）则 令z=3，则 =（0，4，3）， （2）求直线和平面所成的角 B D （0，3，0）； E （3，3，2）； A1（0，0，4）； B1（3，0，4）； C （3，3，0）。 =（3，0，2） C B1 B A1 D1 C1 D E A x y z 设DE与面A1B1C所成角为 ，则 Sin =|cos |= 即 ED与平面A1B1C所成角的大小为 在二面角的棱上任取一点，过这点在二面角的两个面内做垂直于棱的两条射线，这两条射线所成的角叫二面角的平面角。 二面角的范围是[0，π] （1） 二面角及二面角的平面角： 从一条直线出发的两个半平面构成的图形叫二面角。 二面角的大小可用它的平面角来度量，二面角的平面角是多少度，就说这个二面角是多少度。 3.二面角： cos = 如图1中，cosθ= 图2中, cosθ= cos = 图1 θ 图2 θ （2）求二面角大小的公式： 其中 分别是二面角的两个半平面的法向量。 用向量法求空间角回避了在空间图形中寻找线线角、线面角、二面角的平面角这一难点。体现了向量思想在立体几何中的重要地位，更体现了“借数言形”的数学思想。 注意：建立坐标系后各个点的坐标要写对，计算要准确。 二面角余弦值 的正负取决于二面角是锐二面角还是钝二面角. 例3：长方体AC1中，棱AB=BC=3，BB1=4。 求二面角 B1―A1C―C1的余弦值。 x y z B1 B A1 D1 C1 C D A 解：如图，建立空间直角坐标系. D （0，3，0）； A1（0，0，4）； B1（3，0，4）； C （3，3，0）； C （3，3，0）； D1（0，3，4）. =（3，0，0）； 令z=3，则x=0,y=4 平面A1B1C的法向量为 =（0，4，3） 设平面A1B1C的法向量为 =（x，y，z）则 又∵平面A1 C1C的法向量为 又∵所求二面角为锐二面角 故二面角B1―A1C―C1的大小为 练习： 如图，已知：直角梯形OABC中，OA∥BC， ∠AOC=90°，SO⊥平面OABC，且 OS=OC=BC=1，OA=2.求： ⑴OS与平面SAB所成角的正弦值； ⑵二面角B－AS－O的余弦值; ⑶异面直线SA和OB所成角的余弦值. 则A（2，0，0）； 于是我们有 O A B C S 解：如图建立直角坐标系， x y z =（2，0，-1）； =（-1，1，0）； =（1，1，0）； =（0，0，1）； B（1，1，0）； S（0，0，1）， C（0，1，0）； O（0，0，0）；