ebz135掘机讲义(青岛天迅).docVIP

EBZ135（132、100）型掘进机电控系统讲义 1、概述 （1）电控系统组成 KXJ4-258（218、203）/1140、（660）E开关箱、CX4-4/12E操作相由青岛天迅电气有限公司生产，专与国产掘进机配套。 （2）PLC采用日本富士产品，具有控制保护功能 ①控制功能 控制各电动机的启动停止。只有油泵电动机启动后，其他电动机才能启动。 ②保护功能 ◆对油泵电动机、截割电动机、二运电动机（不装在掘进机上）、除尘电动机（不装在掘机上）进行过流（过载、短路、断相）、过热、过电压、欠电压、动力电缆漏电闭锁保护； ◆控制回路漏电跳闸保护（霍尔电流传感器输出1.2VDC动作）； ◆CH4超限，通过先导控制,切断前级电源； ◆水流量异常保护。 （3）开关箱与操作箱通信 用RS485通信 （4）照明及信号装置 ◆照明灯：DGY35/24B，AC24V； ◆隔爆型压扣急停按钮：BZA1-10/24-1ZS ◆隔爆电铃：BAL1-36/127-150 （5）开关箱 型号KXJ4-258/1140（660）E。E掘进机用，UN=1140（660）V，PN=258kW，4为序号，J隔爆兼本质安全型，KX开关箱。 开关箱内装有的器件： ①主隔离开关QS，型号KGH-400/AC1140没有灭弧装置，不能带负荷操作； ②真空交流接触器KM1~KM4，CJK-250/1140，UN=1140V,IN=225A，线圈吸合电压AC220V。 ③阻容吸收器，RC-250A/AC1600V,4个。 ④主控制变压器KB，1140V（660V）/24V、24V、100V+120V。 ⑤带开关的熔断器，UN=250V，IN=32A，IFN=5A。 ⑥电流变送器 ◆油泵电动机回路：型号DHR 600 C5；Ipn：600A；Out：0~5V；VCC：20VDC~50VDC ；LEM；3个；外型如图1所示。 图1 电动机回路电流变送器 ◆截割电动机回路：型号DHR 1000 C5；Ipn：1000A；Out：0~5V；VCC：20VDC~50VDC ；LEM；3个；外型图同油泵电动机电流变送器； ◆二运电动机回路：型号DHR 200 C5；Ipn：200A；Out：0~5V；VCC：20VDC~50VDC ；LEM；3个；外型图同油泵电动机电流变送器； ◆除尘电动机回路：型号DHR 200 C5；Ipn：200A；Out：0~5V；VCC：20VDC~50VDC ；LEM；3个；外型图同油泵电动机电流变送器。 ⑦控制回路漏电跳闸保护霍尔电流传感器 型号HEC006ac-E4（V10.+24） ◆AC24V回路照明回路EL2霍尔电流传感器，如下图2所示。AC0V线经100Ω/5W电阻接地，提供漏电流通路，参见原理图。 图2 控制回路漏电保护霍尔电流传感器 ◆AC100V、AC120霍尔电流传感器与图2不同之处，为穿过传感器为0V、AC120V、AC100V三根线。本回路AC120V线经3.3kΩ/5W电阻接地，提供漏电流通路。 ⑧NL真空接触器触头粘连保护。当触头有粘连→掘进机上电后→经粘连模块NL→PLC检查到电压发出指令→PLC输出继电器Y7不吸合→不能合闸。如图3所示。 粘连保护与漏电保护经KM7接点切换。 ◆当触头粘连，交流电压经粘连模块（电阻串联二极管）→KM7的常闭接点KM7（51，52）、KM7（61，62）、KM7（71，72）、KM7（81，82）→送给PLC继出继电器Y7不吸合→K11不吸合→KM7不能吸合→同时KM5不能得电→油泵电动机不能起动→其他电动均不能启动。此时，漏电检测回路不通，因粘连保护内部有一个二极管，对漏电检测电流起阻断作用。 ◆当触头未粘连→PLC未检测到电压信号→Y7吸合→KA11吸合→常开接点KA11.1闭合→KM7吸合→KM7（13，14）、KM7（23，24）、KM7（33，34）、KM7（43，44）常开接点闭合→接通漏电闭锁直流检测通路，进行测试→未漏电→KM5吸合→油泵电机可以启动→其他电机启、可以启动。 图3 控制回路空气断路器 ⑨QF1~QF4为控制电源的空气断路器，如图3所示。 ⑩主控制箱ZK，如图4 所示。 ◆主控制箱内装有PLC（型号FPG-C32TH）、中间继电器板、无线电遥控接收板、漏电闭锁检测电源板、A/D转换板等。 ◆PLC经RS485与操作箱通信。操作箱发出信号→主控箱RS485→PLC→内部继电器→控制各台电动机。 ◆粘连检测模块→PLC→判断KM1~KM4触头是否粘连→确定各M能否启动。 ◆KM1~KM4触头未粘连→PLC→进行漏电闭锁检测。 ◆EL1、EL2霍尔电流传感器→PLC→对控制回路进行漏电跳闸保护。 ◆TA1~TA9动力回路电流变送器→PLC→对各