(3D打印技术知识课件）项目三-任务二-针对点云的后处理.ppt

数控技术应用 3D打印技术 学习目标 了解针对点云的后处理 掌握针对点云的后处理的功能 知识要点 一、点云的后处理 采集的数据只是散乱的物体外形坐标，要生成用于再制造的CAD模型就必须对这些点进行处理。逆向工程中的后处理部分的主要任务在于对扫描所得到的点云数据进行噪声剔除、多视拼合、特征线提取等操作，最后得到三维实体模型，从而建立起一条完整的逆向应用流程，如图1所示。 图1 知识要点 二、点云后处理的主要功能 逆向工程中的后处理部分主要分为以下四大功能： 1） 点云数据预处理； 2）点云数据的拼合； 3）特征线的提取； 4）产品建模。 知识要点 1、点云数据预处理 通常把三维空间中的点集称为“点云”或“点群”。最小的“点云”只包含一个点，高密度“点云”可达数百万个数据点。由于曲线曲面建构方法多种多样，对测量数据质量、数量、密度及组织形式方面的要求不尽相同，故需要对原始测量数据进行预处理。点云数据预处理包括数据平滑、数据过滤、数据分块和数据融合及数据优化等操作。 知识要点 3、特征线的提取 经过以上处理步骤，可以得到与实体形状非常逼近的完整点云。但为进一步使实体开头直观化并为后面的曲面造型提取特征，可以构造大略表达实体的特征线。当然，就整体平滑的实体，构造特征的密度可以小些或者不进行这一步处理；对曲率变化比较大的实体，应尽量保证完整表达曲率变化的范围，即使特征线的密度大些。否则会失去实体的细节信息，使实体特征表达不够完全。 知识要点 4、产品建模 特征线提取出来后，可以用标准格式如IGES文件输出到通用CAD三维造型软件中，作为建立CAD模型的基本特征，以此重建待测物体的三维CAD模型，从而达到逆向工程的最终目的。 三维点云数据后处理是逆向工程中比较关键的一环，其结果将直接影响到最后的结果的精确度，认真研究这一方面的处理方法，在提高精度的同时用最少的点云来表达信息将是这一领域工作的研究人员的一大任务。 谢谢