(液压与气压传动技术知识)液压与气压传动技.ppt

液压与气压传动技术; 课程的性质：机械工程各专业必修的专业或专业基础课。 课程要求的基础：机械专业基础课知识之外，还要有工程流体力学知识。 课程要求达到的目的： 1、掌握常用的液压气动元件的结构原理； 2、掌握常用液压气动基本回路的工作原理； 3、具有初步的分析和设计液压系统的能力。;模块一 液压与气动系统的组成及作用 项目一 液压与气动技术的应用与发展 一、液压技术的应用 1975年世界上第一台水压机诞生起，液压传动已经有200多年的历史，真正推广确是近50多年的事，特别是20世纪60年代，液压技术进入了快速发展的阶段。我国的液压技术开始于20世纪50年代。 液压技术在各行业的应用见表1-1 二、气动技术的应用 气动技术主要可以提高系统的可靠性、降低成本，实现无油化，节能化,精度化传动，气动技术在各行业的应用见表1-2 ;三、液压与气动技术的发展概况 1、液压发展概况 17世纪中叶帕斯卡提出了惊讶传递原理 18世纪末英国制成第一台水压机 19世纪应用在舰船上的炮塔转位器没气候出现液压六角车床和磨床。 20世纪60年代液压技术发展为一门完整的自动化技术 2、气动技术发展概况 19世纪中叶空气压缩机在英国问世 19世纪70年代开始在采矿业使用风镐 19世纪80年代美国研制出了火车气动刹车 20世纪60年代以来，气动元件发展已经超过了液压元件。 ;项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点 一、液压与气动系统的工作原理 液压与气压传动是研究以有（压力油或压缩空气）为传动介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科，两种传动和控制的方法基本是相同的，都能利用有关元件组成所需功能的基本回路。因此，要研究液压与气压传动机控制技术，首先要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性；了解组成系统的各位液压与气动元件的结构、工作原理、工作性质以及各种基本回路的性能和特点，并在此基础上进行液压与气压传动控制系统的设计。;条件：无泄油，不考虑油液的压缩性和管路的弹性，不考虑摩擦力。 （1）力的传递（??斯卡原理） 液压系统的工作压力取决于外负载。;条件：无泄油，不考虑油液的压缩性和管路的弹性，不考虑摩擦力。 2）运动的传递（容积变化相等、质量守恒）执行元件的运动速度取决于输入流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。;条件：无泄油，不考虑油液的压缩性和管路的弹性，不考虑摩擦力。 （3）功率的传递（能量守恒） 说明了液体在管道中流动时传递功率的计算方法。;从例1得出的两个重要概念 1、液压系统中液体的压力取决于负载 2、执行元件运动速度取决于输入的流量 实际情况： 1、有泄漏，导致容积损失 2、考虑摩擦力，有机械损失 3、考虑油液的压缩性和管路的弹性，不能保证严格的传动比。;项目2 液压与气动系统的工作原理、组成及特点;项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点;项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点;项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点;模块二 液压传动的基础知识;模块二 液压传动的基础知识;模块二 液压传动的基础知识;切应力与液体本身的粘度有关系，以及运动梯度有关系;模块二 液压传动的基础知识;模块二 液压传动的基础知识;例：L-HL32的含义：该油在40。C时运动粘度的平均值是32里斯。 L--类别，HL型---品种 （是精制中型矿物油，并改善其防锈和抗氧性，除供液压系统使用外，还可作为通用型机床润滑油，应用广泛） 32---牌号 。 液压油的粘度牌号由GB 3141做出了规定，等效采用ISO的粘度分类法，以40℃运动粘度的中心值来划分牌号。共分为10、15（10、12、15为军用飞机用油）22、32（北方民用）、46（南方民用）、68、100、150八个粘度等级。 ;3）条件粘度（相对粘度） 我国用的恩式粘度 将200ml的被测液体从恩式粘度计中流出所需要的时间t1与同体积的20。Ｃ的蒸馏水从该恩式粘度计中流出所需要的时间t2之比称为恩式粘度。 经验公式见公式2-8，2-9