本项目要求参赛选手自行设计、制作机器人,现场编制机器.PDF

9 项目类型： 机器人 9.1 项目名称： WER 积木机器人“信息时代”竞赛 9.1.1 项目编号： JA0901111 9.1.2 项目类别： 竞赛类 9.1.3 项目组别： 小学、初中、高中 赛 9.1.4 项目描述 大 本项目要求参赛选手自行设计、制作机器人，现场编制机器 客 人运行程序、调试和操作机器人，完成像软件工程师、电讯专家、 数据分析师、网络与信息安全管理员等一样，编写代码、创新通 创 讯技术、开发应用程序、守护网络安全等任务。目的在于检验参 生 赛选手对机器人技术的理解和掌握程度，激发中小学生对机器人 学 技术的兴趣，培养动手、动脑能力。 9.1.5 参赛报名 小 中 每支参赛队伍限定报2 名参赛选手，限定报1 名指导 教师。 省 学校创客大赛组委会负责对参赛选手进行审核，以确 东 保参赛选手的真实身份。 山 参赛选手在5 月12 日24：00 前登录创客大赛官方平 台（），认真填写“写实性记录”，完成参赛报 名。 9.1.6 竞赛环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由 于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路 和不平整，光照条件有变化等等。参赛队伍在设计机器人时应考 虑各种应对措施。 9.1.7 竞赛场地 赛 大 客 创 生 图1 竞赛场地三维示意图 学 场地地膜尺寸为 220cm*120cm，材质为PU 布或喷绘布。黑 小 色引导线宽度为2cm-3cm，黑色引导线末端标有任务模型摆放的 中 位置(模型区)，位置用细线标出。但任务模型位置不是绝对的， 模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为30cm*30cm 基 省 地，机器人可以多次自主往返基地。 东 9.1.8 竞赛器材 山 机器人尺寸 每次从基地出发前，机器人的垂直投影不可超出基地 （30cm*30cm），高度不得超过 30cm；离开基地后，机器人的机 构可以自由伸展；机器人完全离开基地后，才可以去完成任务。 机器人控制器 单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一 个控制器。控制器电机的接口不得超过4 个。控制器的输入/输 出接口不得超过8 个。控制器尺寸不得大于91mm*91mm*40mm。 机器人执行器 每台机器人允许使用共计不超过4 个电机（不允许使用数字 赛 舵机），电机尺寸不得大于31mm*31mm*71mm，单个电机驱动单个 着地的轮子，轮子直径为70±2mm。 大 机器人传感器