Zigbee开发技术知识及实践第8章 Zstack应用开发.ppt

　　　【描述8.D.1】 DongheAppRouter.c　　　// 用户定时事件　　　 if ( events MySendtest_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )　　　 {　　　 // LED1闪烁　　　 HalLedBlink (HAL_LED_1, 2, 50, 200);　　　 // 发送采集的数据信息 　　　 Send_dataMessage();　　　 // 每隔5秒钟将会发送一次数据　　　 osal_start_timerEx(DhAppRouterManage_TaskID,MySendtest_SEND_PERIODIC_ 　　　 MSG_EVT, 5000);　　　 // 如果事件没有处理完返回事件　　　 return (events ^ MySendtest_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);　　　 　　　 } 　8.3.2 响应协调器命令　　　协调器触发命令是指由协调器发送一个命令，路由器接收到此命令后触发数据采集发送函数Send_dataMessage()来实现数据的采集和发送。　　　路由器或终端设备的数据接收是通过数据接收处理函数DhAppRouterManage_ ProcessMSGData(afIncomingMSGPacket_t*msg)来处理的，其中参数msg是指向接收信息结构体afIncomingMSGPacket_t的指针。 　　　1. ?afIncomingMSGPacket_t　　　afIncomingMSGPacket_t结构体成员有OSAL消息事件、组广播的组ID、消息的簇ID、端点、源地址信息和目的地址信息、链路质量指示以及发送的数据。　　　【结构体8-1】 afIncomingMSGPacket_t　　　typedef struct　　　{　　　 // OSAL消息事件队列 　　　 osal_event_hdr_t hdr;　　　 // 信息组ID，设置组播的时候使用　　　 uint16 groupId;　　　// 信息的簇ID　　　 uint16 clusterId;　　　 // 源地址信息　　　 afAddrType_t srcAddr;　　　// 目的地址的短地址信息　　　 uint16 macDestAddr;　　　// 目的地址的端点 　　　 uint8 endPoint;　　　// 是否为广播地址，(如果值为TURE，则目的地址为广播地址)　　　 uint8 wasBroadcast;　　　 // 链路质量指示　　　 uint8 LinkQuality;　　　// 接收数据比例　　　 uint8 correlation;　　　 // RF接收功率 　　　 int8 rssi;　　　 // 安全信息　　　 uint8 SecurityUse;　　　 // MAC时隙　　　 uint32 timestamp;　　　 // 接收的数据　　　 afMSGCommandFormat_t cmd; 　　　} afIncomingMSGPacket_t; 　　　2. ?afMSGCommandFormat_t;　　　上述结构体中，代表接收数据的cmd成员也是一个结构体，其成员有传输序列号、传输数据长度和传输的数据，如下所示：　　　【结构体8-2】 afMSGCommandFormat_t　　　typedef struct　　　{　　　 // 传输序列号　　　 byte TransSeqNumber;　　　 // 传输数据长度　　　 uint16 DataLength; 　　　 // 传输数据　　　 byte *Data;　　　} afMSGCommandFormat_t; 　　　3. 数据接收处理函数　　　数据接收处理函数通过判断数据的“输入簇”来判断接收的数据，当协调器发送数据的“输出簇ID”为路由器接收的“输入簇ID”时，路由器将执行响应的命令。本例中，协调器的输出簇为DATAID，即通知路由器发送采集的数据。因此在路由器中将调用Send_dataMessage()来采集和发送数据，其代码如下所示： 　　　2. ?PC机与协调器　　　PC机与协调器通过串口通信，其通信协议描述如下：　　　PC机向协调器节点发送DATA命令，通知协调器进行数据采集(协调器接到命令后将发送