信号与系统教案(吴大正)第7章.ppt

例1? A(s)=s3+4s2-3s+2 符号相异，不稳定 例2?? A(s)=3s3+s2+2 ， a1=0，不稳定 例3? A(s)=3s3+s2+2s+8 需进一步判断，非充分条件。 * 信号与系统 ?西安电子科技大学电路与系统教研中心 第7-*页 ■ 电子教案 连续因果系统稳定性判断准则 ——罗斯-霍尔维兹准则 对因果系统，只要判断H(s)的极点，即A(s)=0的根（称为系统特征根）是否都在左半平面上，即可判定系统是否稳定，不必知道极点的确切值。 所有的根均在左半平面的多项式称为霍尔维兹多项式。 1、必要条件—简单方法 一实系数多项式A(s)=ansn+…+a0=0的所有根位于左半开平面的必要条件是： （1）所有系数都必须非0，即不缺项； （2）系数的符号相同。 2、罗斯列表 将多项式A(s)的系数排列为如下阵列—罗斯阵列 第1行 an an-2 an-4 … 第2行 an-1 an-3 an-5 … 第3行 cn-1 cn-3 cn-5 … 它由第1，2行，按下列规则计算得到： … 第4行由2，3行同样方法得到。一直排到第n+1行。 罗斯准则指出：若第一列元素大于零，则A(s)=0所有的根均在左半开平面。若第一列元素出现符号改变，则符号改变的总次数就是右半平面根的个数。 特例：对于二阶系统 A(s)=a2s2+a1s+a0，若a20，不难得出，A(s)为霍尔维兹多项式的条件为：a10，a00 例1 A(s)=2s4+s3+12s2+8s+2 罗斯阵列： 2 12 2 1 8 0 2 8.5 0 2 第1列元素符号改变2次，因此，有2个根位于右半平面。 注意：在排罗斯阵列时，可能遇到一些特殊情况，如第一列的某个元素为0或某一行元素全为0，这时可断言：该多项式不是霍尔维兹多项式。 离散因果系统稳定性判断准则——朱里准则 为判断离散因果系统的稳定性，要判断A(z)=0的所有根的绝对值是否都小于1。朱里提出一种列表的检验方法，称为朱里准则。 朱里列表： 第1行 an an-1 an-2 …… a2 a1 a0 第2行 a0 a1 a 2 …… an-2 an-1 an 第3行 cn-1 cn-2 cn-3 …… c1 c0 第4行 c0 c1 c2 …… cn-2 cn-1 第5行 dn-2 dn-3 dn-4 …… d0 第6行 d0 d1 d2 …… dn-2 …… 第2n-3行 r2 r1 r0 朱里准则指出，A(z)=0的所有根都在单位圆内的充分必要的条件是: (1) A(1)0 (2) (-1)nA(-1)0 (3) an|a0| cn-1|c0| dn-2|d0| …… r2|r0| 奇数行，第1个元素必大于最后一个元素的绝对。 特例：对二阶系统。A(z)=a2z2+a1z+a0,易得 A(1)0 A(-1)0 a2|a0| 例 A(z)=4z4-4z3+2z-1 解 4 -4 0 2 -1 -1 2 0 -4 4 15 -14 0 4 4 0 -14 15 209??-210 56 41 ， 154 ， 20956 所以系统稳定。 (-1)4A(-1)=50 朱里列表 A(1)=10 7.4 系统的结构 一、直接实现---利用Mason公式来实现 二、级联实现---因式分解 将H分解为若干简单（一阶或二阶子系统）的系统函数的乘积，即 H(z)= H1(z)·H2(z)…H(z) 一、二阶子系统函数 三 并联形式----部分分式展开 H(z)= H1(z)+H2(z)+…+Hn(z) 例： 用级联型、并联型实现 1 .级联型实现 * 信号与系统 ?西安电子科技大学电路与系统教研中心 第7-*页 ■ 电子教案