《信号和 与系统》第五章 连续系统的s域分析.ppt

第五章 连续系统的s域分析; 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω，以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。;若乘一衰减因子 其中 为任意实数，则 收敛， 便满足狄里赫利条件;相应的傅里叶逆变换 为;双边拉普拉斯变换对;例1: 因果信号 ，求其拉普拉斯变换。 ;例2 :反因果信号 ，求其拉普拉斯变换。 ;例3 ：双边信号求其拉普拉斯变换。 ;例4： 求下列信号的双边拉氏变换。;例5： 时间有限信号;通常遇到的信号都有初始时刻，不妨设其初始时刻为坐标原点。这样，t0时，f(t)=0。从而拉氏变换式写为 ;简记为;（3）满足 的信号称为指数阶信号，指数阶信号的单边拉氏变换一定存在；;四、常用函数的单边拉普拉斯变换 ;;;五、单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 ;（2）?0 =0，即F(s)的收敛边界为j?轴， ;一、线性性质;例2：如图信号 的拉氏变换;三、时移（延时）特性 ;解：;5.2 拉普拉斯变换性质;解：;四、复频移（s域平移）特性 ;五、时域的微分特性（微分定理） ;六、时域积分特性（积分定理） ;例12:已知因果信号 如图 ，求;七、卷积定理 ;八、s域微分和积分 ;例16：;九、初值定理和终值定理 ;终值定理： ;例18：;例19：;例21：;;; 直接利用定义式求反变换---复变函数积分，比较困难。 通常的方法 （1）查表 （2）利用性质 （3） 部分分式展开 -----结合 ;由于L-1[1]=?(t)， L -1[sn]=?(n)(t)，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数及其导数构成。;ai,bi为实数，m,n为正整数。;根据极点的情况分三种情况讨论： F(s)有实单极点 F(s)共轭单极点 F(s)有重极点;例1：;5.3 拉普拉斯逆变换;例2：;5.3 拉普拉斯逆变换;（2）F(s)包含共轭单极点(p1,2 = –?±j?);例3：;5.3 拉普拉斯逆变换;例4：;（3）F(s)有重极点（重根） ;例6：;5.3 拉普拉斯逆变换;2.含e-s的非有理式;一、微分方程的变换解 ; 二阶系统响应的s域求解 ;;例1： 描述某LTI系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t)+ 6 f (t) 已知初始状态y(0-) = 1，y’(0-)= -1，激励f (t) = 5cost?(t)，求系统的全响应y(t)。;= 2e–2t ?(t) – e–3t ?(t) - 4e–2t ?(t) + ;与时域分析的不同：;例2:描述一线性时不变因果连续系统的微分方程为 初始状态 , ，输入信号为 ，试求系统的零输入响应和零状态响应 。;;;X(s);5.4 复频域分析;;R、L、C的s域模型 ;;3、电容 ;4、KCL、KVL方程;例4: 如图所示电路，已知uS(t) = ?(t) V，iS(t) =δ(t)，起始状态uC(0-) =1V，iL(0-) = 2A，求电压u(t)。 ;一、系统函数 ;例1： 已知当输入f (t)= e-t?(t)时，某LTI因果系统的零状态响应 yzs(t) = (3e-t -4e-2t + e-3t)?(t) 求该系统的冲激响应和描述该系统的微分方程。 ;例2:描述一线性时不变因果连续系统的微分方程为 （1）初始状态 , ，试求零输入响 应 。 （2）若输入信号为 ，求系统的零状态响应 。 （3）求该系统的冲激响应 和频率响应 。;二、系统函数的零、极点分布图;