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机械振动实验报告3
中南大学
机械振动实验报告
姓名:#### 学号:@@@@ 成绩: 指导教师
1
实验名称:实验三 机械振动系统频响函数测试
实验目的
以双简支梁为例,了解和掌握机械振动系统频响函数的测试方法,了解常用简单振动测试仪器的使用方法。观察共振产生的过程和条件;
绘制频响函数曲线。
根据频响函数曲线求得系统0~150Hz的全部固有频率。
实验原理
图1 简谐振动振幅与频率测量原理图
打开所有仪器电源,将TS1212B信号发生器(开关在后面左边)打开,调节幅值旋钮使其输出电压为2V(左边起每过一个点代表加1V), TS5863电荷放大器设置为100mv/UNIT。设置TS1212B信号发生器为“自动”模式,。
打开桌面程序“测试技术教学实验软件最新版”,点击菜单“多通道采集”并点击按钮“采集”,等待采集完成后点击按钮“是”,数据将保存到“C:\测试技术实验教学\data.txt”文件中。(软件采集并记录的是激振器的激励电压信号(黄色波形)及加速度传感器的响应信号(红色波形))
打开桌面程序MATLAB,并打开“C:\测试技术实验教学\Hfx”文件(程序源代码见后页,要求附在实验报告中),按F5执行该文件,该文件自动打开上一步存盘的data.txt文件并分析。
将2个结果图表另存为(EXPORT或SAVE AS命令)JPG图片(形式如右图)。
根据频响函数曲线求得系统0~150Hz的全部固有频率。
仪器及装置
1、机械振动综台实验装置(安装双简支梁) 1套
2、激振器 1套
3、加速度传感器 1只
4、电荷放大器 1台
5、信号发生器 l台
6、电脑 l台
7、测试软件 l套
8、采集卡 l套
实验数据处理
写出振动系统频响函数计算公式与测试的原理;
画出系统的频响函数曲线(贴图);
根据频率函数曲线,找出系统的固有频率成分
(0~150Hz应该有两个固有频率)。
Hfx程序源代码
clc; clear; close all
pathname=data.txt; %给定试验数据文件名
fid = fopen(pathname,r); %打开文件,作文输入数据之用。
fre = fgetl(fid); % 读入第一行,作为文字串。
fre = str2double(fre); % 将文字串转换为双精度的实数。
[ch,COUNT] = fscanf(fid,%f,%f\n,[2,inf]); % 读入2行,不定列数的矩阵
fclose(fid);
ch = ch; %矩阵转置,变为2列矩阵。 [m,n]=size(ch);%下面求频响函数 Hxf(w)
NFFT = 2048/4;NOver = round(NFFT*0.35);
[Pff,F1] = psd(ch(:,2),NFFT,fre,hanning(NFFT),NOver);
[Pfx,F2] = csd(ch(:,2),ch(:,1),NFFT,fre,hanning(NFFT),NOver);%频响函数 Hxf
Hxf = Pfx ./ Pff;% Plot the absolute H(w)plot(F1,abs(Hxf));
title(Frequency Response Function);
xlabel(Frequency (Hz));ylabel(H(w));
grid on
% Plot the real part of the H(w)
figure
subplot(211);
plot(F1,real(Hxf));
title(FRF Real part);
xlabel(Frequency (Hz));
ylabel(Real(H(w)));
grid on
% Plot the image part of the H(w)
subplot(212);
plot(F1,imag(Hxf));
title(FRF Image part);
xlabel(Frequency (Hz));
ylabel(Imag(H(w)));
grid on
实验结果及讨论
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