《液压技术知识基础》课件第7-液压缸.pptVIP

液压技术基础;上堂课内容回顾 （1）各种液压泵的结构和原理。 （2）各液压泵的特性和应用。;第四章 液压缸与液压马达; 第一节 液压缸类型和特点 一、分类;二、活塞式液压缸 结构：由缸筒、活塞、活塞杆、端盖、支架和密封件组成。;活塞杆固装在机架上，缸筒则与工作台相连。 工作台的移动范围只等于活塞有效行程l的2倍(2l)，所以机器占地面积较小。 ; 双活塞杆液压缸的两端直径通常是相等的，因而液压缸左、右两腔的有效面积相同。 若供油压力和流量不变，则活塞往复运动时，两个方向上的作用力和速度是相等的，其中：;2.单活塞杆液压缸;(2)工作原理;(3)安装方式;(4)基本参数; (5)差动液压缸 　　　　若要得到对称的工作特性，对单活塞杆液压缸来说可采用差动工作方式来实现。 所谓差动工作方式，就是把油路接成如图所示的差动连接，即压力油同时进入大腔和小腔。这时两腔的压力虽然相同，但由于两腔有效面积不同，故而推动活塞向右的力大于推活塞向左的力，因此活塞会产生向右的运动。;可知： a.只要改变活塞杆的直径就可改变运动速度。因此，采用差动液压缸可以方便地实现所要求的快速运动，比从大油腔单独供油时的速度大；;可见： （1）F2=F3，差动液压缸可以实现活塞左右运动时的推力相等，而且推力比非差动连接小。 （2）差动油缸克服了活塞杆面积，对往复运动力与速度的影响。 ;二、柱塞式液压缸 　　　柱塞式液压缸由缸筒1、活塞2、缸套3和弹簧卡圈4等零件组成。压力油从唯一的油口进入缸筒，推动柱塞向下运动，压力油泄掉，柱塞不会自动向上运动。 ;由此可见这种液压缸的工作有如下特点： (1)它是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞的回程要靠其它的外力或柱塞的自重(当液压缸垂直放置时)； (2)柱塞只靠缸套支承，而不与缸筒接触，这样缸筒极易加工，故适于做长行程液压缸； (3)工作时液压缸总受压，它必须具有足够的刚度。;(4)柱塞端面是受油压的工作面，所以: 柱塞上有效作用力为:;(5)柱塞式液压缸是单作用式的，它的回程需要借助自重（垂直放置时）、弹簧力等其它外力来完成。 为了实现双向往复运动，即实现两个方向的液压驱动，可采用双柱塞缸并排安装的方案。;(6)柱塞只靠钢套支撑而不与缸体接触，这样缸筒易于加工，故适于做长行程的液压缸。若太长，有时需要加辅助导向机构。 ;三、摆动式液压缸 摆动式液压缸是一种作往复旋转运动的执行元件。;双片式摆动液压缸，摆动角度小于180°。但与单片式相比，在结构尺寸相同的情况下，其输出转矩增大一倍，并具有径向液压力平衡的优点。 双片式和单片式，都可使输出轴作逆时针和作顺时针旋转。;摆动式液压缸的输出扭矩和转速; 则摆动油缸（Z个转子叶片）转过α角所排出的液体体积为：;要增加摆动式液压缸的输出扭矩，可用增加叶片的数目来实现。叶片的数目应成对增加（考虑对称径向液压力平衡）。 若叶片的对数为Z，在其它条件不变的情况下，摆动缸的输出扭矩将增大Z倍，但转速将减小Z倍。 ;（1）、伸缩液压缸; 第二节 液压缸的设计与计算 液压缸的设计是整个液压系统设计任务之一，本节要介绍如何利用前面的知识来设计液压缸的方法与步骤。实际设计中，可利用的计算机辅助设计软件也不少。 要设计好液压缸，还必须事先作好调查研究，掌握必要的原始资料。 注意：主机的用途和工作条件；执行机构的结构特点、负载大小、行程范围和动作要求；材料、器材的供应情况和生产加工条件；国家标准和技术规范等。 一、 设计液压缸一般要做以下几方面的工作： 1.选择液压缸的类型和结构形式 选择液压缸的类型是进行以后各项设计工作的基础。这步工作可参考前面两节介绍的内容来进行。 ;2.确定液压缸的工作参数 (1)液压缸的工作压力　　p=F/A (2)液压缸的工作速度 (3)液压缸的行程 3.计算液压缸的结构尺寸 (1)缸筒内径 A.根据负载来确定缸筒内径 　 无杆腔内径D=(4F/πp)(1/2)；　有杆腔内径D=(4F/πp＋d2)(1/2) B.根据工作速度来确定缸筒内径 (2)活塞杆直径 A.活塞杆直径除满足强、刚度要求外，对于单杆液压缸来说往往以满足工作速度的速比，来确定活塞杆直径，然后再校核其强度和稳定性。; B.活塞杆直径还可按缸的工作压力来确定。 (3)缸筒长度L 缸筒长度由活塞行程，再加上各种结构来确定 4. 强度校核;5.活塞杆稳定性校核;;7. 拉杆拉杆预加载荷