《焊接自动化技术知识及应用》课件2第二章控制器及执行电机.pptVIP

第二章 控制器及执行电机;第一节;第一节;第一节;第一节;第一节;第一节;第一节;第一节;第一节; 4.复位、控制和选通引脚 RST（9脚）：单片机复位输入端，高电平有效。在单片机上电后，振荡器稳定有效运行的情况下，若RST端脚能维持两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平，则可使单片机系统复位有效（复位有效时，片内各特殊功能寄存器状态参见表2—1）。当看门狗定时器WDT溢出输出时，RST端脚将输出长达98个振荡周期的高电平。 /VPP（31脚）：双功能引脚， 为访问内部或外部程序存储器的选择信号端，当接地（低电平）时，CPU只执行片外程序存储器中的程序；当 接VCC（高电平）时，CPU首先执行片内程序存储器中的程序（地址单元从0000H～0FFFH），然后自动转向执行片外程序存储器中的程序（地址单元从1000H～FFFFH）。 VPP为片内Flash存储器并行编程时的编程电压，一般用DC12V加入该引脚。 ALE/ （30脚）：地址锁存允许/编程脉冲信号端，双功能引脚。当CPU访问外部程序存储器或外部数据存储器时，该引脚提供一个ALE地址允许信号（由正向负跳变），将低8位地址信息锁存在片外的地址锁存器中。 （29脚）：该引脚为外部程序存储器读选通信号，低电平有效。当单片机访向外部程序存储器读取及执行指令代码时，在每个机器周期均产生两次有效的 信号，但在执行片内程序存储器读取指令码时不产生 信号。在读写内部RAM单元的数据时，亦不产生 信号。;第二节;第二节; 2.单片机控制系统设计 根据工艺要求，控制系统要求完成对焊枪的圆周运动和焊枪启弧与灭弧的控制。 它分为硬件部分和软件部分。 根据管板焊机的工作要求，本控制系统主要实现如下功能： 1）焊枪做圆周运动，其旋转角度可调； 2）焊接方式有连续焊接与间歇焊接2类，其中间歇焊接需要控制焊接时间和停焊时间； 3）按键要求可启动、暂停与终止管板焊机的工作以及设置相关工艺参数； 4）显示所设置的参数，焊机工作期间显示焊枪旋转角度。; 3.单片机控制系统硬件设计 ;第二节; 2.3 可编程控制器一、可编程控制器的概念;二、 可???程控制器的特点;三、 可编程控制器组成 ;四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用;四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用;四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用;四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用;图2-11 中心位置传感器实物 ;第三节;四、可编程序控制器在焊接自动化中的应用;图2-12 主程序流程图;图2-13 中断程序流程图;2.4 电机控制技术;2.4 电机控制技术;2.4 电机控制技术;2.4 电机控制技术;; 图2-15 数字细分驱动电路结构原理框图;图2-16 两相步进电动机细分电流波形示意图;2.4 电机控制技术;3.接线方法;3.接线方法;表2-3 驱动器电流值设置表;第四节;2.4 电机控制技术;二、永磁同步伺服电动机及其驱动器;二、永磁同步伺服电动机及其驱动器;二、永磁同步伺服电动机及其驱动器;二、永磁同步伺服电动机及其驱动器;第四节;第四节;第四节;第四节;第四节;第四节;第四节;第四节