《电力系统分析理论》课件第6章 同步发电机的基本的 方程.pptVIP

3、dq0系统中的磁链方程 将（6-4）展开写成 将（6-26）左乘P，并利用关系式 通过矩阵演算可得 可以得到： 其中： Ld和Lq分别是定子等效绕组dd和qq的电感系数，称为纵轴同步电感和横轴同步电感。与其对应的电抗分别为纵轴同步电抗Xd和横轴同步电抗Xq。当转子各绕组开路，定子通以三相零轴电流时，定子任一相绕组（计及另两项互感）的电感系数就是零轴电感系数L0。 整理，可得 (6-30) 第六章 同步发电机的基本方程 第五章 电力系统有功功率的平衡和频率调整 第六章 同步发电机的基本方程 第一节 理想同步发电机的结构 第二节 理想同步发电机的原始方程 第三节 同步发电机的基本方程 第四节 同步发电机的稳态方程 同步发电机的运行特性对电力系统的运行状态起决定性的影响。因此需要建立同步电机的比较精确而完整的数学模型，分析同步发电机内部的各电磁量的关系，为电力系统的暂态研究准备必要的基础知识。 + y + z a x + b c a c b + + + + a d D D q Q Q D D f ω + + + + 1.理想同步机的绕组 同步发电机有6个有磁耦合关系的线圈。 在定子上有静止的三个相绕组a、b、c 转子方面有一个励磁绕组f 等值直轴阻尼绕组D和等值交轴阻尼绕组Q Q D 同步发电机的实际结构很复杂，但就电磁关系而言，它不过是由若干个有电磁耦合关系的线圈组成。定子方面有静止的三相绕组a,b,c,转子方面有与转子一起旋转的励磁绕组f，纵轴等效阻尼绕组D和横轴等效阻尼绕组Q。 第一节 理想同步发电机的结构 + y + z a x + b c a c b + + + + a d D D q Q Q D D f ω + + + + 2.理想同步机的假设条件 线性化 忽略磁路饱和、磁滞、涡流等的影响，假设电机铁心部分的导磁系数为常数 结构对称 电机转子在结构上对于纵轴和横轴分别对称 电机定子的a、b、c三相绕组的空间位置互差120°在结构上完全相同 适当简化 定子和转子的槽和通风沟不影响定子和转子的电感，即认为电机的定子和转子具有光滑的表面 电机空载，转子恒速旋转时，转子绕组的磁动势在定子绕组所感应的空载电势是时间的正弦函数 + y + z a x + b c a c b + + + + a d D D q Q Q D D f ω + + + + 第二节 同步发电机的原始方程 参考正方向的选取 转子的d轴滞后于q轴90度，绕组磁链正向与绕组轴线的正方向相同 电流空间正向：转子各绕组中电流的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋定则，定子各绕组中电流的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋定则 + y + z a x + b c a c b + + + + a d D D q Q Q D D f ω + + + + 分块形式 由于各绕组是互相耦合的，与各绕组交链的磁通包括本绕组电流所产生的磁通和由其他绕组电流产生而与本绕组交链的磁通，磁链方程可用矩阵形式表示为： 磁链方程也可写成分块的形式： 转子旋转时，定、转子绕组的相对位置不断变化，在凸极机中有些磁通路径的磁导也随着转子的旋转周期性变化，因此，式（6-3）中的许多自感和互感系数也随着转子位置的变化而变化。为此，需先分析自感和互感变化的规律。 电感反比于磁阻，磁阻正比于气隙宽度,气隙宽度小，电感系数大；气隙宽度大，电感系数小。 2、电感系数 a d a d d a d a 气隙小，电感大 气隙大，电感小 气隙小，电感大 气隙大，电感小 a.定子各绕组的自感 自感，由环绕本绕组的磁通所经的磁路分析。 表示 d 轴超前a 相轴线的角度。 略去4次及以上高次项 由于转子对于d轴和q轴是分别对称的，当d轴超前或 落后于a轴的角度相同时，a相绕组磁通路径的磁导相 等，所以自感系数亦相等，L(-α)=L(α)，即定子自感 系数是α角的偶函数。用傅里叶系数表示时，计及其 变化周期为π，可得： 定子各绕组间的互感系数也与转子的位置有关。以a相绕组与b相绕组之间的互感系数来分析其变化规律： （1）当α=-30度和α=150度时，通过两绕组的公共磁通路径的磁阻最小，因而互感系数绝对值最大。 b.定子各绕组的互感 （2）当α=60度和α=240度时，通过两绕组的公共磁通路径的磁阻最大，因而互感系数绝对值最小。由此可见，定子互感系数也是α角的周期函数，其周期为π。它又是 的偶函数。由于两个绕组的空间位置相差120度，a相绕组的证磁通交