非金属切割软件调试.docx

配置选择在软件目录下找到configure.exe双击运行，弹出如图1.1所示对话框，根据硬件选择相应的配置，点击OK。Motion Card为卡的类型，软件支持GE-4、GTS-4、GTS-8、UR-4以及ASC五种运动控制器。支持USB相机（USB Camera）以及网口相机（Ethernet Camera）。常规配置为GE-4和USB Camera，非常规会做特殊说明图1.1运动调试注意：进行运动测试之前请确保端子板到驱动器之间的接线正确，电机处于使能状态在软件目录下找到ur-cutting.exe双击运行，弹出如图2.1所示对话框。图2.1选择“管理员权限”，输入密码123321，点击“进入”登陆软件主界面，如图2.2图2.2在菜单栏找到“设置”，如图2.3所示图2.3点击“设置”弹出密码输入对话框，输入密码：123321，点击确认进入系统参数设置对话框。选择“平台参数”，如图2.4图2.4设置好X Y轴的“幅面”、“脉冲当量”“原点安装位置”“回零偏移量”“零点偏距”“限位开关类型”以及“工作台类型”幅面：轴的行程。具体视工作台的行程范围设置。单位为毫米。脉冲当量：工作台每走1毫米需要发送的脉冲数。原点开关位置：机械原点(HOME点)安装的位置。回零偏移量：大于限位和原点之间的安装距离限位开关类型：常闭开关或者常开开关。默认为常闭开关。工作台类型：XY带着激光运动，工件不动。XY带着工件运动，激光不动参数设置好后重启软件如图2.5所示，点击上下左右确认平台方向（点击向右箭头平台必须往右方向移动，点击向上箭头平台必须往上移动。如果方向相反需要通过驱动器更改方向）。勾选步进，设置步距为10，点击箭头移动观察平台是不是走了10mm，以此来验证脉冲当量是否设置正确，如果实际运动距离与设置距离不符需要重新脉冲当量。图2.5在软件界面找到“其他”，如图2.6所示图2.6点击“板卡测试”，弹出如图2.7所示对话框。确定各轴原点限位是否正常，平台往正方向移动此方向安装的一定要是正限位，往复方向走此方向安装的一定要是负限位。如果相反请将接在端子板上的正负限位线互换。图2.7进入设置，如图2.8.设置好回零速度以及回零加速度（一般第一次回零建议回零速度设置为10，回零价速度设置为30.待回零成功后可根据实际情况适当改大），确认好原点安装位置。图2.8进入“板卡测试”界面，点击HOME XY执行机械回零，（回零动作流程：先去碰限位，碰到限位后往反方向走回零偏移量，走完回零偏移量再往回碰限位（此过程会去找原点并记录原点位置），碰到限位再去原点位置。如果回零未按此流程则回零不正确，请检查原点安装位置设置是否正确，检查回零偏移量设置是否太小，重新设置再执行回零操作直到完成正确回零）。如图2.9所示图2.9激光测试注意：在进行激光测试之前请确保激光器与控制板卡接线正确，激光器处于准备状态。进入“设置”，选择“光学设置”。如图3.1所示，设置好激光能量控制模式图3.1如图3.2所示，设置好激光能量参数（占空比控制模式：设置频率和占空比，频率控制模式：设置频率和脉宽），点击“参数应用”图3.2找到“开激光按钮”，如图3.3所示，点击开激光，观察激光器是否正常出光。图3.3视觉校正注意：在进行视觉校正之前请确保软件与相机连接正常找到视觉界面与绘图界面切换按钮，如图4.1所示图4.1点击切换到视觉界面，在视觉界面找到“标定参数设置”，如图4.2所示图4.2点击“标定参数设置”，弹出标定对话框，点击“连续采集”。通过调节相机镜头光圈、焦距以及调整光源让成像清晰可见，如图4.3所示图4.3将标有深圳市优尔数控软件有限公司的棋盘标定板放入视觉底下，字面朝下，通过调节光源让棋盘格黑白分明布满整个视野，摆正尽量减小角度，然后点击“停止采集”。如图4.4所示图4.4设置好间距（间距常规都是0.4mm）,点击标定，标定成功会在左下角显示，如图4.5所示，（如果标定失败调整相机清晰度以及光源亮度重新进行标定）图4.5点击原点设置，界面会出现一个黄色十字，将黄色十字拖动到视觉中心（差不多中心就可以），如图4.6图4.6点击图形旋转，如图4.7图4.7然后点击确定完成视觉标定。点击ROI设置，如图4.8所示图4.8调节X、Y的最小值与最大值来裁剪视觉范围（一般最小值靠最左边，最大值靠最右边就是视觉最大范围）。将名片正着放到视觉底下，通过调节旋转角度以及镜像让成像与实际摆放一致，完成相机方向设定。如图4.9所示图4.9激光中心与CCD中心偏距设置将容易标记印记的材料放到激光头底下。如图5.1所示，设置好激光能量参数（频率、占空比或者脉宽），点击参数应用图5.1勾选“间隔时间自动关激光”，设置好间隔时间，点击开激光。如图5.2图5.2点击“视觉”，如图5.3图5.3点击“