人工神经网络4 专题二脑认知和 与人工神经网络 研究生现代控制工程教案 人工智能控制 .pptVIP

专题二  脑认知与人工神经网络 内 容 神经系统 神经系统及神经分布 神经元的基本结构和功能 神经冲动的传递 人工神经网络学习系统 工作原理 应用 生物神经网络 神经通讯是在神经系统，或神经元与效应器间传递信息的一种方式 神经系统的功能 控制和调节其它系统的活动，使人体成为一个有机的整体 维持机体与外环境间的统一 人类神经系统不仅适应环境，还能主观改造世界 神经系统及神经分布 中枢部 周围部 脑 脊髓 31对脊神经 12对脑神经 内脏神经 交感神经 副交感神经 Ⅰ 嗅神经 感觉性 Ⅱ 视神经 感觉性 Ⅲ 动眼神经 运动性 Ⅳ 滑车神经 运动性 Ⅴ 三叉神经 混合性 Ⅵ 展神经 运动性 Ⅶ 面神经 混合性 Ⅷ 前庭蜗神经 感觉性 Ⅸ 舌咽神经 混合性 Ⅹ 迷走神经 混合性 Ⅺ 副神经 运动性 Ⅻ 舌下神经 运动性 连于中脑 连于延髓 连于脑桥 连于端脑 连于间脑 十二对脑神经名称、性质 （一）神经元与神经传导 神经系统中担负神经传导的基本结构和功能单位是神经细胞，即神经元 神经元的结构组成 细胞体、树突与轴突 神经元通过以下途径完成信号传导 神经冲动(nerve Impulse) 突触传递(synapse transmission) 神经元的基本构造 树突与轴突 树突 轴突 短而分支 长/末端有分支（人的可长达1 m，鲸可达 10 m） 无髓鞘 有髓鞘（外面包着充满磷脂的髓鞘） 接受和传入刺激 传出神经冲动 神经元的结构 神经元 细胞体 突起 树突 轴突 膝跳反射 实际上是两个神经元细胞分别联系着感受器（肌索）、效应器（横纹肌） 突触 轴突的末梢分支，是神经元传出神经冲动的终端; 突触组成：突触前膜、突触间隙、突触后膜 信息通过突触在神经元之间传递，突触是神经细胞和接受神经信号的细胞之间的连接处 （二）神经冲动的产生和传导 神 经 冲 动 静息电位(resting potential) 神经纤维处于静息状态时，存在外正内负的电位差。 动作电位(action potential) 神经纤维受到足够强的刺激，Na+通道完全开放，膜电位提高到最高值。 神经冲动(nerve impulse) 动作电位沿神经纤维向远端传播，使整个神经纤维依次兴奋。 （1）静息电位 神经元在静息状态时，即未接受刺激，未发生神经冲动时，细胞膜内积聚负电荷，细胞膜外积聚着正电荷，膜内外存在着－70 mV电位差； 细胞膜上存在的 Na+,K+—ATP泵是造成静息电位的原因之一 动作电位坐标图 当神经细胞受到刺激时，细胞膜的透性急剧变化，大量正离子（主要是 Na+）由膜外流向膜内，使膜两侧电位从 －70 mV,一下子跳到 +35mV，这就是动作电位。动作电位的产生，意味神经冲动的产生。 (2) 动作电位 动作电位传播特点 “全或无” 刺激强度不够，不产生动作电位； 刺激达到或超过有效强度（阈值），动作电位恒定为 +35 mV。 快速产生与传播 产生仅需 1 ms； 从刺激点向两侧传播，速度可达 100 m/S。 不应期 产生动作电位需 1 ms；恢复到原来静息电位状态3－5ms； 受刺激后直至恢复到静息电位状态，总共4－6ms这段时间内，神经细胞对新的刺激无反应，称为不应期。 神经冲动沿着轴突, 基本上都是按照引起邻段发生动作电位方式向远端传播，到了突触的地方，如何跨越两层细胞膜之间的空隙，传向后一个细胞? （3）神经冲动在突触的传导 跨越细胞间隙传导神经冲动的两种方式 电突触 化学突触 膜间间隙 2 nm 20 nm 传导 电位 神经递质 逆向 可以 不可以常见于 低等动物 高等动物  （蚯蚓、虾、海参等） (脊椎动物，人体) ☆神经递质：突触处释放化学物质，可与突触后细胞膜受体特异结合☆如：乙酰胆碱、 正肾上腺素 、 ?－氨基丁酸 、 5－羟色胺☆