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第5章 刚体的定轴转动 5.1 刚体的运动 1.平动: 在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行 A B A’ B’ B” A” 刚体的平动 任意质元运动都代表整体运动 2. 定轴转动 刚体所有质元都绕一固定直线（定轴）做圆周运动 刚体的平动和定轴转动 用质心运动代表刚体的平动 （质心运动定理） 用角量描述转动 1) 角位移 ?θ : 在 ?t 时间内刚体转动角度 2)角速度 ? : 3)角加速度 ? : ?θ z 刚体定轴转动 角速度 的方向按右手螺旋法则确定 3 切向分量 法向分量 z O 4. 线量与角量关系 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 5.2 刚体定轴转动定律 质点系的角动量定理 Z轴分量 质元 对O点的力矩 （垂直z轴） z O （垂直z轴） z O 质元 到转轴的垂直距离 刚体到转轴的转动惯量 对固定轴 刚体定轴转动定律 与牛顿第二定律对比 刚体到转轴的转动惯量 转动惯量的物理意义: 1. 刚体转动惯性大小的量度 2. 转动惯量与刚体的质量有关 3. J 在质量一定的情况下与质量的分布有关 4. J与转轴的位置有关　 对比刚体的角动量和质点的动量 与 对应 5.3 转动惯量的计算 称为刚体对转轴 的转动惯量 对质量连续分布刚体 线分布 面分布 体分布 是质量的线密度 是