繁忙的餐厅.PDFVIP

10 繁忙的餐厅 04 繁忙的餐厅 送餐机器人 勤劳繁忙的餐厅服务员 餐厅繁忙起来了！你要让你的小小服务员变得更加聪明。结合 机器人的地面感应器 ，让它来帮助你给客人们送餐吧 ！ 1 机器人取餐后 ，能够送餐至指定桌号。 2 送餐后能返回厨房 ，再次取餐。 编程知识点 学会广播消息的发送与接收。 1 在左侧分类栏下 ，选择 “事件”分类 ，就可以使用与 发送接收消息相关的编程语句。需要添加消息变量时， 点击 “添加消息” ，给新的消息命名完成即可。 2 添加消息变量后 ，使用 可以发送广 播消息。语句中 为可选下拉列表 ，列表中列 出所有已经添加过的消息变量。 3 使用 可以接收消息。 为 可选下拉列表 ，列表中列出所有已经添加过的消息变 量。 该语句表示只有当接收到 的消息后 ，开始 执行拼接在该语句块下的其他语句。 注意 ，使用发送和接收消息时，这两个语句需选取相 同的消息变量名 ，否则无法触发接收消息事件。 4 同一个程序里可以有多个发送和接收消息的代码段。 分别运行下列两个例子 ： 开始运行后 ，发送灯光 消息 ；接收到消息后机 器人开始亮灯。 运行后 ，发送灯光消息 ；接收到 消息后机器人开始亮灯。亮灯结 束后 ，发送声音消息。接收到声 音消息后 ，机器人发 出指定声音。 第一步 机器人每经过一个餐桌节点时，发出警报声 ，判断是否是 目的 地 ，直到送餐至指定桌号 ，并转向至该桌方向。到达指定餐桌 后 ，亮灯提示。 要实现这个功能 ，我们首先要让小机器人知道 自己走到了第几排？ 然后就需要判断到底是转左还是转右 ，我们来看看怎么做 ： 1 增加 自定义变量 “理想值”、 “左纠正速度”、 “右纠正 速度”、 “基本速度”、 “系数”、 “排数”、 “右边”、 “i”。 2 为 自定义变量赋值。设置和机器人行驶速度、转弯相关的 “基本速度”、 “理想值”、 “系数”的数值。 设置与送餐相关的 “排数”、 “右边”、 “i”的值。排 数表示餐桌所在排数号 ， “右边”表示是否右转 ， “i” 为控制变量。 3 使用条件循环语句。 4 设置循环语句的循环条件 ： 当变量 “i”的数值等于排数的数值时，停止循环 ，否 则循环执行循环体 内的所有语句。 5 在循环体 内设置 ： “左纠正速度”的数值为机器人左 侧底面感应器数值与理想值的差 ， “右纠正速度”为 机器人右侧底面感应器数值与理想值的差 （与上一课 中第一步最后的设置方法相同 ）： 6 在循环体 内嵌套使用 条件判断语句 ，设置判断条件 ： 这句判断为真的条件是需要满足左、右侧底面感应数 值都小于15。即左右侧感应器都感应到进入黑色区域。 7