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分布式容错计算机系统 王和平.赵根学 任晓瑞 (航空计算枝术研究所 西安 Moos吩 摘 要 本文介绍了一个由三个节点通过FDDI连接而成的分布式容错计算机系统.它的每个节点是 一个多机容错操作系统。具有分布处理和实时计算能力，此外.它具有多级重构及实时文件管理功能，并 为用户提供了良好的配置工具，方便用户对系统的使用和开发. 关锐词实时容错分布式系统丫消气任务久光纤分布数据接u.系统大容里存储器，数据处理机， 信’夕处理机，主模块*从棋朽配气9构， 1 引 言 分布式容错计算机系统是大型L业控制、商业管理及航天航空电子系统的支柱和核心， 在国民经济建设中起着重要的作用.本文介绍的分布式容错计算机系统从系统体系结构，系 统测试技术，总线技术，模块化设计和实时容错等关键技术，均可满足并用于工业自动化 控制，商业管理和肮天航空电子综合. 2 系统设计考虑 2.1各节点采用多处理机结构 侮个节点由多个相同结构的处理机模块组成.各处理机的任务分配，启动，停止等采用 集中控制;处理机之间采用分布式控制:调度算法适用于实时多任务及周期任务与多任务 井存的实时操作系统， 22 系统结构棋块化 所有处理器模块均为独立模块，每个模块除包含自己的微处理器之外，还拥有独立的 积序存储器，数据存储器，时钟，1/O接口，VME接口。TMesbus接口，DN接口等.每个 模块完成某一特定功能和多个特定功能. 2.3系统构造的炙活性 系统采用插入式模块结构，通过插入处理器模块来实现系统功能的扩充，通过插入其 它扩充板，如SMM板实现程序存储器，数据存储器的扩充，插入GBM板实现全局大容量 存储器扩充，插入MBI板实现对外部子系统的信息交换，抽入1/O板实现本节点1/O接口 .上和平.男.1954年生，高级工程师。主要研究方向为多机实时操作系统.分布式容错操作系统 王和平等:分布式容错计算机系统 183 的扩充. 2.4通他方式多样性 竹点间采用FDDI通信;节点内模块之间的通信采用VME一bus,TMesbus和GBM:系统 与外部通信采用15538. 2.5各棋块含有串行接口 能方便地向计算机传递数据，或从计算机接收命令或数据，以便于用户在线操作. 3 3.1 实时容错分布式计算机系统由数据处理节点机、信号处理节点机和系统大容量存储器 通过双环FDDI光纤总线连接组成，如图I所示. 圈 伽 ﹄ - . . _- 一 盟1分布式容错计算机系统结构 开放式分布与并行计算进展 年全国开放式分布与并行计算学术会议论文集 数据处理Ii点机由数据处理模块 (DPM),TM_bus土设各模块 (MASTER)和 MILSTD-1553B接口模块 (MBIM)组成，完成系统数据处理以及与其它航天航空电子系 统的连接. 信号处理节点机由数据处理模块 (DPM)、数字信号处理模块 (DSPM).并行信号处理 模块(PSPM)、全局存储器(GBM)、传感器接口模块(SIM)和TM_bus主设各模块(MASTER) 组成，它接收来自传感器的数据信息，完成数字信号处理和融合. 系统大容量存储器 S〔MM)为整个系统的应用任务及相关数据提供加载、存储、记录 和管理服务，它通过FDDI对系统各模块进行程序和数据的加载_}一作. VMEBUS为节点内数据通信总线，数据宽度32位，总线带宽40MB/s;TM一bus是测 试与维护总线，总线速率为6.25MB/s;FDDI为系统互连总线，传输速率为100Mbps. 3.2 3.2.1 VMEbus技术 采用64位VME总线标准，符合ANSI/IEEESTD1014-1987，井对VME总线功