电机与拖动基本的 课件 异步电动机的电力推动.pptVIP

第9章　异步电动机的电力拖动;9.1　三相异步电动机的机械特性;9.1.1　固有机械特性;1. 稳定运行区域;*;2. 转子回路串接对称电阻的人为机械特性;3. 定子回路串接三相对称电阻或电抗的人为机械特性;9.2　三相异步电动机的起动;9.2.1　笼型异步电动机的起动;直接起动也称为全压起动：起动时，电动机定子绕组直接承受额定电压。;(1)定子回路串接电阻或电抗器减压起动　;(2)自耦变压器减压起动　;(3)星-三角(Y-Δ)减压起动;3. 异步电动机的软起动;(1)软起动器的原理　;(2)软起动方式;3)阶跃恒流软起动。  4)脉冲恒流软起动。 ;5)转矩控制软起动，这种起动方式是控制电动机的起动转矩由小到大线性上升，其优点是起动平滑，可降低电动机起动时对电网的冲击，是较好的重载起动方式，其缺点是起动时间较长。 6)转矩加突跳控制软起动，这种起动方式是在起动瞬间用突跳转矩克服电动机的负载转矩，然后转矩平滑上升。;9.2.2　高起动转矩的异步电动机;1. 深槽转子异步电动机;深槽式异步电动机机械特性 ;2. 双笼型异步电动机;3.高转差率异步电动机;9.2.3　绕线转子异步电动机的起动; 1、起动过程; 开始起动时n=0，全部电阻接入，这时起动转矩为Tst1，随着转速上升，转矩沿曲线1变化，逐渐减小，当减小到Tst2 时，接触器触头KM1闭合，Rst3被切除，电动机的运行点由曲线1（g点）移到曲线2（f点）上，转矩跃升为Tst1； 电动机的转速和转矩沿曲线2变化，待转矩又减小到Tst2时，接触器触头KM2闭合，电阻Rst2被切除，电动机的运行由曲线2（e点）移到曲线3（d点）上； 电动机的转速和转矩沿曲线3变化，最后接触器触头KM3闭合，起动电阻全部切除，转子绕组直接短路，电动机运行点沿固有特性变化，直到电磁转矩与负载转矩平衡，电动机稳定工作。 ; 2、起动电阻的计算;2、由 求出Tst2，判断能否满足起动要求，否则需作调整。;频敏变阻器：实质上就是一个铁耗很大的三相电抗器。 特点：其电阻值随转速的上升而自动减小。 ;起动结束后，转子频率很低，频敏变阻器的等效电阻和电抗都很小，于是可将频敏变阻器切除，转子绕组直接短路。 在起动过程中，它能够自、无级地减小电阻，如果频敏变压器的参数选择恰当，可以在起动过程中保持起动转矩不变，这时的机械特性图中曲线2所示，曲线1为固有特性。;9.3　三相异步电动机的调速;9.3.1　变极调速;在电源频率f1不变的条件下，改变发电机的极数，电动机的同步转还n1就会发生变化，电动机的极数增加一倍，同步转速就降低一半，电动机的转速也几乎下降一半，从而得到转速的调节。;反向法：仅在每相内部改变所属线圈的联接方法的变极法。 一般变极时均采用这种方法。;改接前后输出功率之比;9.3.2　变频调速;1. 保持 常数 降低电源频率的同时，保持 常数，则Φm=常数，是恒磁通控制方式。 ;2. 保持 常数 当降低电源频率时，保持 常数，则气隙每极磁通Φm=常数。这时电动机的电磁转矩为; 升高频率向上调速时，升高电源电压是不允许的，只能保持电压不变，频率越高，磁通越低，因此是一种弱磁升速的方法，类似他励直流电动机弱磁调速。调速过程中，电动机电磁转矩为 ;正常运行时，若保持I1额定不变，s变化就很小，可近似认为PM是不变的。属于恒功率调速形式。;9.3.3　调压调速;;;9.3.6　电磁调速电动机; 电磁调速电动机也称为滑差电动机，从原理上看，它就是一台带有电磁滑差离合器的普通笼型感应电动机。;1.矢量控制;2.直接转矩控制;9.4　三相异步电动机的制动;9.4.1　回馈制动;1.实现回馈制动的条件及电动机中的能量传送;*;*;*;9.4.2　反接制动; 反接制动过程: 处于正向电动运行的三相绕线式异步电动机，当改变三相电源的相序时，电动机便进入了反接制动过程。 反接制动过程中，电动机电源相序为负序。; 由曲线我们注意到反接制动结束后一定要立即切断电源，否则电机会反向起动。;;;9.4.3　能耗制动;实现：制动时，S1断开,电机脱离电网，同时S2闭合,在定子绕组中通入直流励磁电流。;;9.4.4　软停车与软制动;*;*;*;*;*