ABB的ACS6000传动系统提升机　.doc

目 录　　 1 概述 1　 1.1 1　 1.2 ACS6000sd 1　 1.2.1 ACS6000sd 1　　　 1.2.2 3　 1.2.3 ACS6000sd 4　　　 1.2.4 ACS6000sd 6　 1.2.5 ACS6000sd 6　 1.2.6 6　　　 1.2.7 ACS6000sd 7　 1.3 7　　 1.3.1 8　 1.3.2 10　　　 1.3.3 10　　 1.3.4 HMI） 10　 1.3.5 11　 1.3.6 11　　　 1.3.7 11　　　 2 PWM 14　 2.1 PWM 14　 2.2 15　　 2.3 17　 2.3.1 17　 2.3.2 θ 17　 2.3.3 Ed 18　 2.3.4 19　　 2.4 20　　 2.4.1 21　　　 2.4.2 21　　 2.5 PWM整流器原理 23　　 2.5.1 23　　 2.5.2 23　 2.5.3 23　　　 2.6 25　　　 2.6.1 25　 2.6.2 27　 2.6.3 28　 3 30　　　 3.1 30　　　 3.2 30　　　 3.2.1 31　 3.2.2 32　　　 3.2.3 33　　 3.2.4 35　　 3.2.5 35　　 3.3 35　　 3.3.1 35　 3.3.2 37　 3.4 40　 3.4.1 40　 3.4.2 41　 3.5 41　　 3.5.1 41　 3.5.2 42　 3.5.3 42　 4 ACS6000sd 47　　 4.1 47　　 4.1.1 47　　　 4.1.2 51　　 4.2 EXU） 51　　 4.2.1 52　　 4.2.2 52　　 4.2.3 53　　 4.3 INU） 53　　 4.3.1 53　 4.4 55　　 4.4.1 55　 4.4.2 61　　　 4.5 65　　　 67　 5 78　　 5.1 78　　 5.2 78　　 5.3 79　 5.4 80　　 5.5 81　 5.5.1 81　　　 5.5.2 82　　　 5.5.3 83　 5.5.4 84　　　 5.5.5 85　　　 6 86　 6.1 86　　 6.1.1 86　　 6.1.2 FAULT CLASS） 86　　 6.1.3 87　　 6.1.4 87　 6.1.5 88　 6.1.6 88　 6.2 90　　　 6.2.1 CDP 90　　　 6.2.2 Drive Windows 91　　 6.3 92　　　 6.4 97　　　 CDP控制面板操作 99　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 图1-2 ACS6000sd 同步机调速系统结构　　 1. 整流单元（ARU）　　 额定连续最大功率 7000KVA　　 短时最大功率 9000KVA　　 额定输出电流 1250Ar.m.s　 瞬时过载能力 1650Ar.m.s　 额定输入电压 3160V AC　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 图1－3 提升控制系统网络概貌　　　　　　　　　 图1－5 力图F（t）　　 　 图1－6 功率图P（t）　　 　 2 PWM脉宽调制可逆整流器原理　 PWM脉宽调制可逆整流器具有功率因数可调、谐波电流小的突出优点，它克服了晶闸管可控整流器的缺点。目前已在交直交可逆交流传动系统、高压直流输电系统、电力系统无功动态补偿装置中应用。　　 2.1 PWM整流器的基本原理　　 三相PWM整流器的主电路如图2-1所示。在电源电压uab为正半周时，驱动V3，使其导通，则Uab经交流回路电感器L短路，ia增加。当V3关断时，L向直流回路释放能量，同时Uab也向直流回路输出能量。输出能量的大小取决于V3导通的时间。此为斩波升压电路。　　 三相桥工作在脉宽调制状态，三相桥的交流侧为被调制的三相交流电压upa 、upb、 upc。其基波分量与电