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前言 3
第1章 整体设计方案 4
1.1 方案比较 4
1.1.1 方案一简单控制系统 4
1.1.2 方案二串级控制系统 5
1.2 方案论证 6
1.3 方案选择 7
第2章 串级控制系统特点 8
第3章 串级控制系统的分析与设计 9
3.1 控制对象的特性 9
3.2 主回路的设计 10
3.3 副回路的选择 10
3.4 主、副调节器规律的选择 11
3.5 主、副调节器正反作用方式确定 11
3.5.1 副调节器作用方式的确定： 11
3.5.2 主调节器作用方式的确定： 12
3.6 控制器参数的工程整定 12
第4章 器件的选择 14
4.1 检测元件的选择 14
4.2
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