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电力拖动自动控制系统
（交、直流调速系统）
习 题
第 一 章
1.1调速范围和静差率的定义是什么？调速范围和静态速降和最小静差率之间有什么关系？
1.2为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率要求也就容易得多了”？
1.3某一调速系统，测得的最高特性为n0max=1500r/min， 带额定负载时的速降Δnnom=15r/min，最低速特性为n0min=100r/min，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
1.4 某调速系统的调速范围是1500～150转/分（即D=10），要求静差率s=2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统
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