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有选择搬物机械手控制的PLC设计
[摘要]
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、
驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的工业机械手属电机、液压驱动机械手。本篇根据电.液系统设计的一般程序，分四步详细地介绍了工业机械手系统设计过程，其中第2步拟定系统梯形图是重点。
关键词:PLC 传感器
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