极坐标法流量计算通用公式及运算.docVIP

极坐标法流量计算通用公式及运算 　　摘要：极坐标法流量测验是水文测验的一种应急方案,也是特殊水情下,快速简便的一种测量方式。在实际运用中，由于仪器架设点在测验河段的位置和后视零度角方向的差异,给计算带来了很大的不便，本文介绍通过自定义坐标系，把水平坐标系的两轴互换，用仪器的水平角增加的顺时针方向方向为（极）角度旋转方向，直接利用测得的水平角度把极坐标化成平面直角坐标，再进行坐标平移，化繁为简，思路巧妙，简洁实用。 　　 　　 关键词：极坐标法自定义坐标后视角对零 　　 　　1 引言 　　在流量测验过程中，测验方式是多种多样的，有传统的流速仪法、比降法等，还有现代化的走航式或水平式ADCP等方式。尽管各种传统或现代方式的流量测法在不断运用，或相互补充，但在突发水情下，设备要经受各种方式的考验，可能会在高洪特殊情况下，出现测验设备故障一时无法修复的情况。因此各流量测验站，为了保证流量资料完整收集，在编制应急测验方案时，往往将极坐标法列为收集流量资料的一种有效的应急测验措施。 　　2 极坐标法测验计算 　　2.1 自定义建立测站基本坐标系和辅助坐标系 　　 按照图2.1建立起测验站基本坐标系和辅助坐标系，以测流断面起点距零点o建立三维坐标系o （x，y，z），平面坐标系o(x，y)的x轴正方向为起点距增加的方向，也是水平角0°方向，y轴的正方向为顺时针（与仪器水平角增加方向一致）水平角90°方向（图2.1之附图2），z方向的正方向为水平向上的铅垂方向，o点的坐标为（0，0，0）。 　　 过测验河段任意点（仪器观测点）o’建立平行于o （x，y，z）的辅助三维坐标系o’（x’，y’，z’），坐标方向一致，水平角方向也一致，在本辅助三维坐标系中o’的假定坐标为（0，0，0）。则相关各点坐标对照见下表2.1 　　在平面z’o’i(i为浮标上点或下点编号)中自定义o’为原点,o’z’的极轴,立角βi的极角(旋转方向为顺时针方向，与立角增加方向一致)，见下图2.1之附图1。 　　 　　 　　 　　图2.1 测站基本坐标系和辅助坐标系示意图 　　 　　表2.1 测站相关点坐标对照表 　　点名 高程 立 角 （x,y,z）坐标系中 （x′,y′,z′）坐标系中 x′o′y′坐标系中 　　 x Y Z x y z ρ θ 　　o h0 0 0 0 　　o h0 x0 y0 0 0 0 　　1 hi β1 x1 y1 z1 x1 y1 hi-h0 ρ1 α1 　　2 hi β2 x2 y2 z2 x2 y2 hi-h0 ρ2 α2 　　 说明:Hi为观测时的水位，o’的高程为h0’(仪器点的高程与仪器高之和)。 　　2.2 推求浮标上下点的平面坐标 　　2.2.1 推导过程 　　 在辅助平面坐标系 x’ o’ y’中1点的极坐标为（ρ1’、α1）,化成平面直角坐标为（ρ1’Cosα1,ρ1’Sinα1）（如图2.1之附图2），在辅助平面极坐标系z’ o’ 1中ρ1’ = z1’ tgβ1(如图2.1之附图1,其中z1’为点1的水位与o’的高程之差,等于hi-h0)，则 　　 X1’=z1’tgβ1 Cosα1 　　 同理Y1’=z1’tgβ1 Sinα1 　　 X2’=z2’tgβ2 Cosα2 　　 Y2’=z2’tgβ2 Sinα2 　　 把 1点和2点在x’o’y’中坐标平移到xoy中， 　　 X1=z1’tgβ1 Cosα1 + x0’ 　　 Y1=z1’tgβ1 Sinα1 + y0’ 　　 X2=z2’tgβ2 Cosα2 + x0’ 　　 Y2=z2’tgβ2 Sinα2 + y0’ 　　 设过点1和点2在坐标xoy中的方程为x = ky + b,则点1、点2的连线与流量测验断面的交点的起点距 　　 l = b = xi ? kyi(i-----浮标上点或下点的编号) 　　 归纳一下就是 　　 xi=zi’tgβi Cosαi+ x0’ 　　 yi=zi’tgβi Sinαi+ y0’ (式2.1) 　　 l =xi ? kyi 　　 i----- 浮标上点1或下点2的编号 　　 xi，yi----- i点在基本坐标系中的坐标 　　 l ----- 上下浮标连线与流量测验断面交点的起点距 　　 Zi’= hi ? h0’，点i的水位与仪器o’的高程差值，为负值 　　 αi----- i点的水平角（o’ x’为0°方向），正镜读数 　　 βi----- i点的立角，正镜读数 　　 ,点1和点2连线的斜率 　　 x0’，y0’----- 仪器点o’在测站基本坐标系中的坐标 　　2.2.2 仪器架在不同位置坐标建立的情况 　　 根据2.1