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第六章 城市交通信号控制系统 主要内容 6.1 概述 6.2 城市交通控制的基本理论和方法 6.3 定时式脱机控制系统 6.4 感应式联机控制系统 6.5 基于多智能体的区域交通控制系统 学习要点 交通信号控制系统分类 交通信号控制参数 相位差优化方法：爬山法 基于多智能体的区域交通控制系统 6.1 概述 6.2 城市交通控制的基本理论和方法 6.3 定时式脱机控制系统 6.4 感应式联机控制系统 6.5 基于多智能体的区域交通控制系统 6.1 交通信号控制系统概述 6.1.1 交通控制发展历程 1868年，英国伦敦Westminster街口出现了最早的 交通信号灯，是一种煤气灯。 1914年以及稍晚一些时候，美国的克利夫兰、纽 约和芝加哥出现了手动操作的三色信号灯，采用电力 发光。 1926年，英国人在 Wolverhampton 安装了第一座 自动交通信号机。 1963年，加拿大多伦多市建立了一套由IBM 650 型计算机控制的交通信号控制系统，第一次把计算机 技术应用于交通控制，大大提高了控制系统的性能和 水平，标志着城市交通信号控制的发展进入了一个新 阶段。 交通控制系统的发展过程可表示为： 年份 方式 国别 应用城 系统名 系统特征 路口数 周期 检测器 市 称 1868 点控 英国 伦敦 燃气色灯 1 定 无 1914 点控 美国 克利夫 电灯 1 定 无 兰 1926 点控 英国 各城市 自动信号 1 定 无 机 1928 点控 美国 各城市 感应信号 1 变 气压式 机 1917 线控 美国 盐湖城 手控协调 6 定 1922 线控 美国 休斯敦 电子计时 12 定 1928 线控 美国 各城市 步进式定 多 变 时 1952 面控 美国 丹佛市 模拟计算 多 变 气压式 机动态控 制 6.1 交通信号控制系统概述 年份 方式 国别 应用城 系统名称 系统特征 路口 周 检测器 市 数 期 1963 面控 加拿大 多伦多 数字计算机 多 变 电磁式 动态控制 1968 面控 英国 哥拉斯 TRANSYT 静态控制 多 变 环形线圈 哥 1975 面控 美国 华盛顿 CYRANO