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七轴五联动编程说明
声明
本文大部分章节参考或直接引用了华中I型数控铣床（HNC-21M）和数控车床（HNC-21T）的编程说明书，在此特向原作者致谢!如有版权问题，请联系华中科大数控工程中心或七轴五联动项目开发小组。
1. 第一章 概述
本章的目的是对本说明书中提到的一些基本概念进行解释。
1.1 数控编程概述
1.1.1 定义零件程序
零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的，应用得最广泛的是ISO 码国际标准化组织规定的代码，数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。最常使用的程序存储介质是穿孔纸带和磁盘。
1.1.2 准备零件程序
如图1.1.1 所示可以用传统的方法手工
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