锂电池阴阳极片x-cathode and anode plates x of lithium batteries.docx

ClassifiedIndex:TH163U.D.C:621DissertationfortheMaster’sDegreeofEngineeringX-RAYAUTOMATICDETECTMACHINERESEARCHANDDEVELOPMENTFORLITHIUMBATTERYANODEANDCATHODEFILMCandidate:PengShuShuSupervisor:AssociateProf.YuGangAsst.SupervisorManagerTaoYunAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:MechanicalEngineeringAffiliation:ATLTechnologyLTDCompanyDateofDefence:December,2014Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology摘要随着能源危机和生态环境污染的日益严重，无污染的新型能源技术显得至关重要，锂离子电池作为新型能源得到了快速的发展。电动汽车以其零排放，无污染颇受人们的广泛关注，美、日、德、中等国先后研制出了各种类型的电动汽车，而当前制约电动汽车发展的主要因素是动力电池、电动机和能量转换控制系统。其中动力电池要实现快速充电、安全稳定等性能，是研究技术的难点之一。当前，在工厂中对电芯的检测还在使用一些比较简单的测试办法和设备，测试效率非常的低，不能把极片错位、阳极片头部打折等坏品很好的判断和检测出来，影响电芯的安全性能。于是根据无损伤检测原理设计了锂电池X-RAY自动检测机。有效的加强了品质监控、降低了人力成本、提高企业的竞争力。论文首先对电芯的结构和坏品形式进行分析，利用X-RAY与物质的作用原理和能量衰减公式，评估了对X-RAY对电芯阴阳极片检测的可行性，总结上述后设计了整个自动检测系统。分析了造成成像系统图像的不清晰度的影响因素，搭建了检测成像平台，推导出系统的最优放大比公式。考虑到X-RAY的辐射性，进行了安全系统设计。然后对检测元件和运动控制元件进行了合理选型。为了提高速度，进行双通道检测设计。在图像处理上，首先根据像增强的失真原理进行了分析，对图像进行内部失真校正，提出了K均值聚类算法进行图像分割和拉普拉斯边缘锐化算法对边缘进行处理，通过增加边缘检测线对电芯进行残差测量，达到对电池自动检测识别，然后通过分拣机械手对电芯进行自动分拣的目的。通过一系列的实验评估检测系统的偏倚、重复性和再现性，同时进行检测设备之间的相关性评估，验证了该系统的可靠性和稳定性。机器经过了多天的稳定运行，自动检测识别率和速度达到预期目标。关键词：锂离子电池；x-ray自动检测；k均值聚类算法AbstractWiththeenergycrisisandtheincreasingseverityofenvironmentalpollution,thenewgreenenergytechnologybecomescritical,thelithiumbatteryasanewtypeofenergyhasbeendevelopedrapidlyintherecentyears.Electricvehiclesbecomesverypopularallovertheworldduetoitszero-emissionandnopollution.TheUnitedStates,Japan,GermanyandChinahasdevelopedvarioustypesofelectricvehicles,currentlythemainconstraintstothedevelopmentofelectricvehiclesarepowerbattery,electromotorandenergyconversionsystems.Asregardingtopowerbattery,fastcharging,safetyandstabilityarethemajorchallenges.Currently,somesimpletestmethodsandequipmentarestillusedforbatterycoretestinplants,thetestingefficiencyisverylow,themisalignmentofanodecathodepolesandthefoldingofanodeheadcannotnotbeeasilydetected,thereforethesafetyperformanceofthebatteriesisaffected.Accordingtotheprincipl