连续时间切换系统的鲁棒l2-robust l2 for continuous time switched systems.docxVIP

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2018-05-29 发布于上海
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连续时间切换系统的鲁棒l2-robust l2 for continuous time switched systems.docx

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连续时间切换系统的鲁棒l2-robust l2 for continuous time switched systems

AbstractAswitchedsystemisadynamicalSJ吼e111thatconsistsofafinitenumberofsubsystemsandalogicalrulethatorchestratesswitchingbetweenthesesubsystems.Manyreal-\vorldprocessesandsystemscanbemodeledasswitchedsystem，suchasmechanicalsystems，theautomotiveíndustry，aircraftandairtrafficcontrol，switchingpowerconverts，and111a11yother且elds.Basedonthesereasons，intherecentyears，considerableattentionhasbeendrawntothestudyofswitchedsystems，whichadoptthemethodsincludingconvexcombi-natio日，singleLyapunovfunction，multipleLyapunovfunction，piecewiseLyapunovfunction，commonLyapunovfunction亨dwelltimeandaveragedwelltime，andsoon.LinearMatrixinequality(Ll\fI)isanimportantanalysistoola.pplicabletothest叫yforswitchedsystems.Ontheotherhand，timedelayistheinherentfeatureofmanyphysicalprocessesalldamajorsourceofinstabilityandpoorperformance.Switchedsystemswithtimedelayhaveastrongellgineeringbackground，suchasinnetworkcOl1trolsystemsandpowersystems.ThisdissertationstudiestheproblemofrobustL2-Loocontrolforcontinuous-timeswitchedsystems.1\1orespecifically，themaincontributionsareasfollow:(1)RobustL2-L∞controlproblemforlinearuncertaintime-varyi吨switchedsystemviacontrollabilityapproach.UsingcontrollabilityapproachandL1\11s，wegivesomesufficientconditionsforthisproble叽whicharedescribedintermsofLM1andglobalnull-co且trollability(GNC)oflinearcontro1systems.1\1eantime，thestabilizingfeedbackcontroller8cana180bederi飞edbysolvingaRiccatidifferentialequations(RDE).Numericalexamplevalidatesthecorrectnessofthepresentedalgorithms.2)TheproblemofrobustL2-L记statefeedbackcontrolforco凶nuous-timetimedelaysswitchedsystemswithparameteruncertainties.Basedonfree-weighting-matrixmethod，theproblemofrobustL2-L∞statefeedbackcOlltrolforcontinuous-timeswitchedsystemswithparameteruncertaintiesandtimede-layswasconsidered.Thepurposeistoconstructaswitchedstatefeedbackcontrollersuchthattheresultingclosed-Ioopsystemisasymptoticallystablewhilesatis鸟ril1gaprescribedLz-L∞performancelevelirrespectiveoftheparameteruncertaintiesandtimedelays.Astabilizin