第9章 光电式传感器 《传感器与检测技术知识（第2版）》课件.ppt

第9章;;9.1　概述;;特点;9.2 光电效应与光电器件;光电器件;9.2.1 外光电效应型光电器件;1、光电管及其基本特性;光电管的伏安特性 ;光电管的光照特性;光电管的光谱特性;2、光电倍增管及其基本特性;主要参数 ;;9.2.2 内光电效应型光电器件; 内光电效应分类　 光电导效应　 在光线作用下，对于半导体材料吸收了入射光子能量， 若光子能量大于或等于半导体材料的禁带宽度， 就激发出电子-空穴对，使载流子浓度增加，半导体的导电性增加，阻值减低的现象。如光敏电阻 光生伏特效应 在光线的作用下能够使物体产生一定方向的电动势的现象。如光电池 ;（1）光敏电阻;光敏电阻的结构;2. 光敏电阻的主要参数;3、光敏电阻的基本特性;光照特性;光谱特性;频率特性;温度特性;光敏电阻的应用－火灾探测;（2）光电池;光电池结构、符号;光电池种类 ;光电池基本特性;光照特性;频率特性;温度特性;（3）光敏二极管和光敏三极管;光敏二极管工作原理;光敏晶体管;光敏管的基本特性;;光照特性 ;频率特性 ;光敏二极管和三极管的主要差别 ;光敏管的应用;数字转速表;;光耦合器;光耦合器的应用-燃气灶的脉冲点火控制器;9.3 CCD固体图像传感器;1. CCD的工作原理;(2) 电荷存储原理;（3）电荷转移原理;;（4）电荷注入方法;（5）电荷的输出;9.3.2 CCD固体图像传感器的分类;;9.3.3 CCD图像传感器的特性参数;分辨率;灵敏度及光谱响应 ;动态范围;暗电流 ;噪声 ;9.3.4 CCD固体图像传感器的应用;典型应用实例 ;;9.4　光纤传感器;1、光纤的结构;2、光纤的传光原理;3、光导纤维的主要参数;光纤模式;传播损耗 ;光纤传感器;光纤传感器的组成;光纤传感器的分类 ;按光纤传感器调制的光波参数不同;按光纤传感器检测对象不同;光纤传感器的应用;光纤图像传感器 ;（3）光纤旋涡式流量传感器;9.5 光电式编码器;码盘式编码器（绝对编码器）主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、 窄缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。 码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道， 每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。 当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过亮区的光线经窄缝后， 由???敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对应， 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”。 当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小。 ;码盘式编码器工作过程; 编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、 十进制码、 循环码等。 对于6位二进制码盘，最内圈码盘一半透光， 一半不透光，最外圈一共分成26=64个黑白间隔。 　　每一个角度方位对应于不同的编码。例如零位对应于000000（全黑）；第23个方位对应于010111（码盘“内高外低”、编码“左高右低）。（第32位呢？） 　　测量时根据码盘的起始和终止位置可以确定角位移，而与转动的中间过程无关（故称绝对码盘）。 一个n位二进制码盘的最小分辨率，即能分辨的角度为α=360°/2n， 一个6位二进制码盘， 其最小分辨的角度α≈5.6°。 ;　　二进制码的特点：当某一较高的数码改变时， 所有比它低的各位数码均需同时改变，如0100和0011,1000和0111。 　　编码器采用二进制编码的缺点：任何微小的制作误差，都可能造成读数的粗误差。如四位的 0000顺时针到1111（15，对应角度？），可能为1000（8，对应角度？ ）。　　　 　　解决办法：为了消除粗误差，可用循环码代替二进制码。 循环码是一种无权码，从任何数变到相邻数时，仅有一位数码发生变化。 如果任一码道刻划有误差，只要误差不太大，且只可能有一个码道出现读数误差，产生的误差最多等于最低位的一个比特。 　　对于n位循环码码盘，与二进制码一样，具有2n种不同编码，最小分辨率α=360°/2n。 ;四位二进制码与循环码对照表 ;码制转换;码盘式编码器的特点;　　脉冲盘式编码器（增量编码器）的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行加减(正向或反向旋转时)累计计数，一般还需要一个基准数据即零位基准，才能完成角位移测量。 　　 　　;　　脉冲盘式编码器是在圆盘上开有内、外两圈相等角矩的缝隙，内、外圈的相邻两缝隙之间的距离错开半条缝宽。 在内外圈之外的某一径向位置，也开有一缝隙，表示码盘的零位，码盘每转一圈，零位对应的光敏元件就产生一个脉冲，称为“零位脉冲”。 光栏板上有两个狭缝，其距离是码盘上两个相邻狭缝距离的四分之一倍，并设置了两组对应的光敏元件，对