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【课程2】编程指令
讲解人:步森
2018
准备功能指令
辅助功能指令
F.T.S功能
编程格式
准备功能也叫G功能或G代码,它是使数控机床或数控系统建立起某种加工方式的指令。G代码由地址符G和其后面的两位数字组成,从G00—G99共100种。
由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多,同一G指令其含义不完全相同,甚至完全不同。以下只会讲解FANUC 0-TD系统中的常用指令。
因此,在编程时务必需要对所使用的数控系统功能进行仔细研究,掌握每个指令的确切含义以及使用格式,以免发生事故。
FANUC 0-TD系统常用G指令及功能
G指令
功能
G指令
功能
G指令
功能
G00
快速定位
G41
刀具左补偿
G75
切槽循环
G01
直线插补
G42
刀具右补偿
G76
螺纹复合循环
G02
顺时针圆弧
G50
设定坐标系
G90
单一形状固定循环
G03
逆时针圆弧
G50
设备主轴转速
G92
螺纹切削循环
G04
暂停
G54~G59
工件坐标系选择
G94
端面切削循环
G20
英制尺寸
G70
精加工循环
G96
恒速切削有效
G21
公制尺寸
G71
外圆复合循环
G97
恒速切削无效
G32
螺纹切削
G72
端面复合循环
G98
每分钟进给设定
G40
取消刀具补偿
G73
固定形状复合循环
G99
每转进给设定
PS:红色字体的G指令表示接通电源时,即为默认该G指令的状态
编程时,G指令中前面的0可以省略。
辅助功能也叫M功能或M代码。辅助功能表示一些机床辅助动作及状态的指令,由地址码M和后面的两位数字表示,常规指令从M00—M99共100种。M代码指令也有续效指令与非续效指令,一个程序段中只可以有一个M代码指令,如同时有多个M代码指令,则最后一个有效。此类指令是控制数控机床或数控系统的开、关功能的命令。如主轴的转向与启停,冷却液系统开、关,工作台的夹紧与松开,程序结束等。
同样M指令在不同的机床和在不同的系统中,其所代表的的含义也会有所不同,在编写程序的时候务必详细查阅相关的编程手册,避免发生意外。
FANUC 0-TD系统常用M指令及功能
M指令
功能
M指令
功能
M指令
功能
M00
程序暂停
M05
主轴停止
M14
主轴反转切削液开
M01
选择停止
M08
切削液开
M30
程序结束
M03
主轴正转
M09
切削液关
M98
调用子程序
M04
主轴反转
M13
主轴正转切削液开
M99
子程序结束
PS:编程时,M指令中前面的0可以省略。
进给功能(F)
进给功能也称F功能,用于指定机床进给速度的大小,它由地址码F和后面若干位数字组成。该指令是续效代码,一般有两种表示方法:
(1)代码法
F后面跟两位数字,表示机床进给速度数列的序号,它不直接表示进给速度的大小。
(2)直接代码法
F后面的数字就是进给速度的大小。目前大多数数控机床采用这种方法。
主轴转速功能(S)
用来指定主轴的转速,用字母S和其后的数字表示。有恒转速和恒线转速两种指令。S代码只是设定主轴转速的大小,并不会使主轴转动,必须用M03(主轴正转)指令或M04(主轴反转)指令时,主轴才开始转动。该指令也为续效代码。
刀具功能(T)
刀具功能也称T功能,主要用来选择刀具,也可用来选择刀具偏置和补偿,由地址码和若干位数字组成。在自动换刀的数控机床中,该指令用于选择所需的刀具,同时还用来指定刀具补偿值。一般加工中心程序中T代码的数值直接表示选择的刀具号码。例如T15表示15号刀。在数控车床中的T代码后面的数字即包含所选刀具号,也包含刀具补偿号,例如T0402表示选择04号刀,调用02号刀补偿参数进行刀具长度和半径的补偿。不同的数控系统有不同的指定方法和含义,具体应用时应参照所用数控机床说明书中的有关规定进行。
同一个刀具可以有多个刀补号,同一个刀补号也可以用在不同的刀具上。一般只会使用第一种方式。编程时需要注意刀补号及刀号的适当选用,避免出现撞刀多度现象。
程序名格式
字母O
数字1
数字2
数字3
数字4
格式
O
X
X
X
X
例1
O
2
0
6
1
例2
O
4
5
7
4
特殊
O
0
0
0
0
加工的程序名可以从0000-9999,存入机床内的程序名不能相同。
特别需要注意O和0的区分,写错程序将不能使用。
特殊的程序名可能不能使用,如:O0000
现行数控系统中最常采用—地址程序段格式。
表3.2 程序段书写顺序格式
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
N-
G-
X-
U-
A-
Y-
V-
B-
Z-
W-
C-
I-J-K-
R-
F-
S-
T-
M-
结束字符
程序段序号
准备功能
坐标字
进给功能
主轴功
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