第二章机械系统部件选择与的设计 机电一体化系统的设计课件.ppt

1- 第六节 机电一体化系统(产品)的机座或机架一. 机座或机架的作用及基本要求 机座或机架是支承其它零部件的基础部件。 基本要求: (1)刚度与抗振性 刚度是抵抗裁荷变形的能力; 动刚度是衡量抗振性的主要指标. 为提高机架或机座的抗振性，可采取如下措施：①提高静刚度，即从提高固有振动频率入手，以避免产生共振；②增加阻尼，因为增加阻尼对提高动刚度的作用很大。如液(气)动、静压导轨的阻尼比滚动导轨大，故抗振性能好；③在不降低机架或机座静刚度的前提下，减轻重量可提高固有振动频率。如适当减薄壁厚、增加筋和隔板，采用钢材焊接代替铸件等；④采取隔振措施，如加减振橡胶垫脚、用空气弹簧隔板等。 (2)热变形:减小热变形 (3)提高稳定性 除上述要求之外，还应考虑工艺性、经济性及人机工程等方面的要求。 二. 机座或机架的结构设计要点 机座或机架的结构设计必须保证其自身刚度、连接处刚度和局部刚度，同时要考虑安装方式、材料选择、结构工艺性以及节省材料、降低成本和缩短生产周期等问题。 肋板及加强肋的形式 习题与思考题 ? 2-1 设计时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常提出那些要求。 2-2 机电一体化系统的传动机构的作用。 2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求。 2-4 丝杠螺母机构的分类及其特点。 2-5 丝杠螺母机构的传动形式及选择。 2-6 丝杠螺母副的组成要素。 2-7 滚珠丝杠副的传动特点。 2-8 珠丝杠副的典型结构类型，各有何特点。 2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整予紧方法有哪些。 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程=6mm、一端的齿轮齿数为100、 另一端的齿轮齿数为98时，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时， 试问：两个螺母之间相对移动了多大距离。 2-11 滚珠丝杠副的主要尺寸参数及其涵义。 2-12 滚珠丝杠副的精度等级及标注方法。 2-13 滚珠丝杠副的支承方式及其特点。 2-14 电磁制动装置的工作原理。 2-15 齿轮传动部件的作用。 2-16 各级传动比的分配原则。输出轴转角误差最小原则的含义。 2-17 已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为0.005弧度，各级减速比相同，即1.5，求： （1）??? 该传动系统的最大转角误差max； （2）?? 为缩小max，应采取何种措施。 2-18 谐波齿轮传动的特点。传动比的计算方法。 2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减速器 的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。 2-20 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法。 2-21 导轨的主要作用。导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。 2-22 导轨的截面形状及其特点。 2-23 旋转支承的种类及其基本要求。 2-24 圆柱支承中摩擦转矩及精度的计算。 2-25 轴系部件设计的基本要求。 卸荷导轨工作原理图 第四节 旋转支承的选择与设计  一. 旋转支承的种类及基本要求 旋转支承中的运动件相对于支承导件转动或摆动时，按其相互摩擦的性质可分为滑动、滚动、弹性、气体(或液体)摩擦支承。滑动摩擦支承按其结构特点可分为圆柱、圆锥、球面和顶针支承；滚动摩擦支承按其结构特点，可分为填入式滚珠支承和刀口支承 各种支承结构简图 方向精度和置中精度 方向精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。 置中精度是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。 二. 圆柱支承结构 止推圆柱支承结构 圆柱支承受力图 精度计算图 三. 圆锥支承圆锥支承结构图 四. 填入式滚动支承填入式滚动支承形式图 图2.83a 填入式滚珠支承 专用填入式滚珠支承图 五. 其他形式支承球面支承、 球面轴颈的类型 球面支承 顶针支承、刀口支承与钟摆的支承结构图 第五节 轴系部件的选择与设计一. 轴系设计的基本要求 轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。轴系的主要作用是传递转矩、及传动精确的回转运动，它直接承受外力(力矩)。对于中间传动轴系一般要求不高。而对于完成主要作用的主轴轴系的旋转精度、刚度、热变形及抗振性等的要求较高。 旋转精度 、刚度 、抗振性 、热变形 旋转精度是指在装配之后，在无负载、低速旋转的条件下，轴前端的径向跳动和轴向窜动量。 轴系的刚度反映了轴系组件抵抗静、动载荷变