机器人技术讨论课.docxVIP

  • 5
  • 0
  • 约9.95千字
  • 约 16页
  • 2018-05-25 发布于上海
  • 举报
电机驱动系统讨论课电机控制电机控制是指,对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机,通过电机控制,达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。1、启动控制三相异步电机启动方式包括:全电压直接启动、降压启动、增加转子回路电阻启动。对于降压启动,主要包括:自耦变压器启动、星-三角变化启动、变电压启动。异步电机启动时,转子处于静止状态,其转差率s=1。此时,T型等效电路的转子侧阻值很低,因此启动电流的大小较大,通过降压启动可以降低启动电流。由于异步电机的启动转矩与电压平方成正比,因此对于降压启动需要保证电机具有一定的启动能力。增加转子回路启动的方法适用于绕线式转子、深槽转子及双笼式转子。对于鼠笼式转子无法使用该方法。增加异步电机转子电阻时,电机的最大转矩将不会受到影响,但最大转矩的出现点将发生移动,电机转矩-转差率曲线将沿转差率轴压缩。由于电机曲线关于转差率呈现先上升后下降的趋势,因此电机的启动转矩将增大。但其数值受电机最大转矩的影响。单相异步电机的启动方式包括:电容启动、电阻启动、PTC启动等、罩极启动等。由于感应电机单相绕组在转子静止时,无法产生旋转磁势,因此只有单相绕组的异步电机无法自启动。对此,需要在单相异步电机上安装有于主绕组成90°的辅助绕组。该绕组主要用于电机的启动,当电机启动完成后

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档