机械原理第十三课.pptVIP

第十三章 机械传动系统的方案设计 13.1 概述 机械传动系统的方案设计就是要完成从原动机、传动机构到执行机构的设计。其中传递动力和实现预期运动是机械传动系统的两个基本任务。机械传动系统设计是否合理直接影响到机械的功能实现，性能质量的好坏、成本（制造成本和使用成本）的高低等。 2.方案设计阶段 通过规划阶段明确了设计任务，确定了系统的功能。当然能实现同一功能的系统可以有不同的工作原理，同一原理又可以有不同的运动方案。通过功能分析并确定了工作原理的基础上进行工艺动作构思，初步拟定出从原动机经传动机构到执行机构的运动方案，并画出各执行构件动作相互协调配合的运动循环图，设计各执行机构，画出机构运动简图并作机构的运动学分析和动力学分析计算，这是机械产品方案设计阶段的主要内容。 3.详细设计阶段 该阶段是将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构。完成机械产品的总体设计、部件和零件设计，完成全部生产图纸并编制设计说明书等技术文件。 4.改进设计阶段 本阶段的主要任务是根据试验、使用、鉴定所暴露的问题，进一步做出相应的技术完善工作，以确保产品的设计质量。 4、机构设计：设计各执行机构，初步确定机构尺寸，画机构运动简图； 5、参数计算：对各初选方案进行运动学分析、动力学分析及有关计算； 6、方案评价与决策：对各方案作技术、经济及社会评价，必要时作反馈修改，最后从中选择最优方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算说明书。 运动方案设计的必备知识 1、充分了解并掌握各种常用机构的基本知识； 2、必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求； 3、熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息； 4、充分重视其他学科的技术应用； 5、应有创新意识并掌握常用的创新设计方法。 13.2 机械传动系统的方案拟定 13.2.1 原动机的类型及应用( Type and Application of Priming Mover) 原动机的动力源主要有电、热、液及气四种。 电动机是最常用的原动机，交流异步电动机、直流电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机、步进电动机及直线电机等均有广泛的应用。 热机是指内燃机、汽轮机、蒸汽机、燃气轮机等 液压马达及液压油缸是主要的液压原动机。 气马达及气缸则是主要的气压原动机。 3、带传动与链传动 带传动及链传动多用于中心距较大的传动。 4、连杆机构 连杆机构在机械设备及日常生活中有大量应用。 5、凸轮机构 由于凸轮机构是高副接触，决定了这种机构主要用于传递运动。 13.2.3 执行机构的运动类型及典型机构(Motion Type of Executive Mechanism and Its Typical Mechanisms) 机器中最接近被作业工件一端的机构称为执行机构。执行机构中接触工件或执行终端运动的构件称为执行构件。机器通过执行构件完成作业任务。 执行机构的运动分为直线运动、回转运动、任意轨迹运动、点到点的运动及位到位的运动等主要五种运动形式。实现不同运动形式的典型机构主要有： 1、实现直线运动的机构(Mechanism to Gain Straight Line Path) 2) 螺旋机构(Screw Mechanism) 丝杠的回转可以使螺母实现往复直线运动 BC=0.27DC,BE=0.83DC,AB=1.18DC,AD=0.64DC 2、实现回转运动的机构(Mechanism to Realize Rotary Motion) 1) 齿轮传动机构(Gear Transmmision Mechanism 2) 开式链机构(Open Chain Mechanism) 4、点到点的运动机构(Mechanism to Realize Point-to-point Motion ) 1)曲柄滑块机构(Crank-sliding Mechanism) 合理的设计曲柄滑块机构的尺寸，可以实现滑块的点到点的运动 1)热处理炉炉门开闭机构( Closing and Opening Mechanism of Door of Furnace for Heat Treatment)炉门可以占据开启和闭合两个位置 13.2.4工艺参数的给定及原动机的选择 工艺参数：是设计的原始依据，即执行构件或执行机构的运动要求，包括运动参数及力参数 运动参数：运动形式、运动特点、运动范围、运动速度等。运动参数是由工艺要求决定的。 力参数：如：切削力、起重力、压力、轧制力等。它也是有工艺要求决定的，有时需要设计者计算得到。 13.2.5 执行机构的运动协调与运动循环图(Motion Adjustment to Excutive Mechanism and Its Motion Circulation Chart)