机械原理课程建立洗瓶机.docVIP

机 械原 理 设计说明书 图2-3压片机的功能-技术矩阵图 按给定的条件，尽量使机构简单等等要求来选择方案。 选出如下图2-4所示的三种方案作为评选方案。 方案一 摇杆机构 方案二 连杆机构 方案三 凸轮－铰链四杆机构 图2-4推瓶机构的方案构思图 3.机械运动方案的选择和评定 图2-4所示的推瓶运动机构方案中的优缺点 方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。 方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。 方案三：（最终采纳方案） 凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。也只有方案三采用了凸轮机构。 按照设计要求，每分钟要求清洗四个瓶子，所以在凸轮机构中分配轴2的转速为4r/min，选取额定转速为1440r/min的电动机，总传动比I总=1440/4=360r/min，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为60.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。 选取齿轮m=4，Z1=23=Z3.Z2=29=Z4 4.选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案 总传动比计算： I总=1440/4=360r/min （4-1） 第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为60.第二级为齿轮减速，传动比为2.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。 机构运动简图如图4-1所示： 传动机构图 5.洗瓶机的机构运动简图 洗瓶机的总体机构运动简图，如图5-1所示 图5-1洗瓶机的总体机构运动简图 6.设计说明书 假设已知曲柄滑块机构的运动规律s—(2(图a)，图b所示为该机构正处于滑快速度接近于零的位置曲柄摇杆机构的运动规律(1－(1：如图c实线所示，而图d所示为该机构摇杆OA’A’正处于速度为零的位置。若将图b．d所示的两个机构就在图示位置串联，则串联以后构件OAA和OA’A’成为一个构件(图e)，因此，第一个机构中的(1和第二个机构中的(2有如下关系: 式中(o为一常数 图6-1主加压机构设计原理图 所以若将图c的坐标(1用(2表示则相当于曲线平移了一个距离(0(如虚线所示)。当s—(2和(1—(2如图b、c所示安排时，则沿图中箭头所示走向从(1’得(2’，由(2’得s’，而从此(1’、s’得到(1-s曲线上的一点，依此可得出一条(1-s曲线。从图a、c的局部放大图f中可知，在(1由b—c—0-a的区域内(转角约70°)，滑块的位移s约在接近零的一个很小的范围(约o．37mm)内运动，依靠运动副的间隙，可近似认为这时滑块是停歇的。 由此看来，若使s—(2曲线上s为零的附近的一段曲线交化比较平缓，(1—(I曲线在(1的最小值附近的曲线也比较平缓的话，滑块近似停歇所占的(1角就比较大；又为了使构件A’B’受力小些，同时也使机构能得到比较合理 的布置，可将曲柄摇扦机构OA’A’B’OB’整个绕OA’逆时针向转一个角度(0，如图g所示，这并不影响机构的运动性能，反而改善了构件A’B’的受力条件。 根据上述分析该机构可按如下步骤设计： (1)确定曲柄滑块机构尺寸。根据曲柄滑块机构特性(图7-2a)，(＝l／r愈小，在s＝0处的位移变化愈大，所以应选较大的(；但(愈大，从s＝0～90、l00mm的位移所需曲柄的转角(也愈大；又因为曲柄是与曲柄摇杆机构中的摇杆串接的，而摇扦的转角应小于180，且希望取小一些为好。所以，应取一个合适的曲柄长度和(值，满足滑决有90—100mm的行程而曲柄转角则在30°左右同时在(2＝178°～182°的范围内沿块位移不大于o．4mm或更小(可近似看作滑块停歇)。 图6-2曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构特性 故取(＝1，按(2＝178°～182°的范围内沿块位移不大于o．4mm，计算得： L0.4/((1-cos2)*2)=328mm （7-1） 满足滑决有90—100mm的行程而曲柄转角则在30°左右，取L＝320，得320*2（1-cos(2）100， (2=32.5° 图6-2 主加压机构尺寸计算原理图 (2)确定曲柄摇扦机构尺寸。如图7-2所示，在压片位置，机构应有较好的传动角。所以，当摇杆在OAA位置时，曲柄摇杆机构的连杆AB’与OAA的夹角应接近90°。此时，OB’若选在AB’的延长线上，则受力最小。故在此线上选一适当位置作OB’。具体选定OB’的位置时，可再考虑急回特性的要求，或摇杆速度接近零的区域中位移变化比较平缓的要求。它与机构尺寸的大致关系是： 行程速度变化系数K愈大，在位置A时的位移变化较大，所以OB’距点A远一些好，但又受到机构尺寸和急回特性的限