1.4 离散时间系统与差分方程【精品-ppt】.pptVIP

1.4 离散时间系统与差分方程; 1. 线性系统（满足迭加原理的系统） 若系统的输入为x1（n）和x2（n）时，输出分别为y1（n）和y2（n）， 即 y1（n）=T[x1（n）]， y2（n）=T[x2（n）] 如果系统输入为ax1（n）+bx2（n）时，输出为ay1（n）+by2（n）， 其中a， b为任意常数，则该系统为线性系统。所以，线性系统的条件为 T[ax1（n）+bx2（n）]=aT[x1（n）]+bT[x2（n）] =ay1（n）+by2（n） 线性系统对信号的处理可应用迭加定理。 ;例: 设一系统的输入输出关系为 y[n]=x2[n] 试判断系统是否为线性？ 解：输入信号x [n]产生的输出信号T{x [n]}为 T{x [n]}=x2[n] 输入信号ax [n]产生的输出信号T{ax [n]}为 T{ax [n]}= a2x2[n] 除了a=0,1情况，T{ax [n]}? aT{x [n]}。故系统不满足线性系统的的定义，所以系统是非线性系统。;2. 时不变系统 如果 T[x(n)]=y(n)， 则 T[x(n-n0)]=y(n-n0) （ n0为任意整数） 即系统的特性不随时间而变化。 线性时不变系统简称为：LTI;3. 线性时不变系统 线性时不变系统——既满足迭加原理又具有时不变性的系统。线性时不变系统可以用单位脉冲响应来表示。 我们知道，任一序列都可表示成各延时单位脉冲序列的加权和 如令h（n）为系统对单位脉冲序列的响应， h（n）=T[δ（n）] 则系统对任一输入序列x（n）的响应为 ;又由于系统是时不变的，对移位的单位脉冲的响应等于单位脉冲响应的移位。 注：只有线性时不变系统才能由单位脉冲响应来表示 ;;令m′=n-m，做变量代换，则卷积公式变为 因此，x(m)与h(n-m)的位置可对调。（即输入为x(n)、单位脉冲响应为h(n)的线性时不变系统与输入为h(n)、单位脉冲响应为x(n)的线性时不变系统具有同样的输出） 离散卷积也称为“线性卷积”或“直接卷积”，以区别其他种类的卷积。 (实验演示！) ;4、系统的稳定性与因果性 线性和时不变两个约束条件定义了一类可用卷积和表示的系统。稳定性和因果性也是很重要的限制。 稳定系统：对于每一个有界输入产生一个有界输出的系统为稳定系统。 当且仅当 (充要条件) 时，该线性时不变系统是稳定的。; 因果系统： 系统的输出y(n)只取决于当前以及过去的输入,即x(n),x(n-1)，x(n-2)……。 非因果系统：如果系统的输出y(n)取决于x(n+1)，x(n+2)，…，即系统的输出取决于未来的输入，则是非因果系统，也即不现实的系统，（不可实现） 因果系统的充要条件：h(n)≡0，n0（可从y(n)=x(n)*h(n)导出）;例： 分析单位脉冲响应为h（n）=anu（n）的线性时不变系统的因果性和稳定性。 既然，n0时，h（n）=0，系统是因果的 如果 |a|1, 则 如 |a|≥1 , 则s → ∞，级数发散。 故系统仅在|a|1时才是稳定的。; 稳定的因果系统：既满足稳定性又满足因果性的系统。这种系统的单位脉冲响应既是单边的，又是绝对可积的，即 这种稳定因果系统既是可实现的又是稳定工作的，这种系统是最主要的系统。 ; 5．? 差分方程——描述系统输入输出之间的运算关系 一个线性的连续时间系统总可以用线性微分方程来表达。而对于离散时间系统，由于其变量n是离散整型变量，故只能用差分方程来反映其输入输出序列之间的运算关系。 其N阶线性常系数差分方程的一般形式： 其中 ai、bi都是常数。 离散系统差分方程表示法有两个主要用途： ① 由差分方程得到系统结构； ② 求解系统的瞬态响应；;;用途二 在给定输入和给定初始条件下，用递推的方法求系统瞬态解 例，一阶差分方程系统： 其输入为 解：①初始条件为 y（n）=0，n0 n=0以的前的输出已由初始条件给定，瞬态解从n=0求起，由差分方程、初始条件和输入，得： 依次递推 ┆