线形代数学.PPT

線形代数学 谷津 哲平 n次元数ベクトル 加法と数乗法 ベクトル空間の公理 ベクトルとスカラー ベクトルの1次結合 ベクトルの1次従属 1次従属と1次結合 ベクトルの1次独立 部分ベクトル空間 部分空間の基底 まとめ 宿題 * 第１章　ベクトル 1.1　ベクトル空間 1.2　ベクトルの一次独立性 1.3　部分ベクトル空間 平成16年6月3日（木） n個の実数または複素数 a1, a2,…, an を順序も考えて横に並べた列 ( a1, a2,…, an ) (1.1) 2次元実ベクトル（ a1, a2 ） 　? 平面上の位置ベクトル 3次元実ベクトル（ a1, a2, a3 ）　? 空間の位置ベクトル 定義1.1 n次元数ベクトル 加法 (a1, a2, …,an) + (b1, b2, …,bn) = (a1 +b1, a2 +b2, …,an +bn) 数乗法 λ?(a1, a2, …,an) = (λa1, λa2, …, λan) Rｎの任意の要素にこの演算をほどこしても， Rｎから出てしまうことは無い n次元の実数ベクトルの全体の作る集合Rｎの要素の間には次の演算が考えられる 1 a + b = b + a 2 (a + b) + c = a + (b + c) 3 a + 0 = a この性質を持つ元 0 が どんな a にも存在する 4 a + x = 0 この性質を持つ元 x が a に応じて存在する 5 1 ? a = a 6 λ?(μ?a) = (λμ)?a 7 (λ+μ)?a = λ?a +μ?a 8 λ?(a + b) = λ?a + λ?b ベクトル…ベクトル空間の元 スカラー…数乗法に用いられる数 係数体（スカラー体）…スカラー全体の作る集合 （その中で四則演算ができる集合） ※スカラー体は実数全体 Rか，複素数全体 Cをとることが多い どちらでも通用するときK 例）K上のベクトル空間 x = c1 a1 + c2 a2 + ……+ck ak (1.3) ベクトル x を a1, a2,…..,ak の1次結合という （張られている） c1 a1 + c2 a2 + ……+ck ak + (-1)?x = 0 (1.4) 定義1.2 c1 a1 + c2 a2 + ……+ck ak + (-1)?x = 0 (1.4) a1, a2,…..,ak が1次従属である すべては 0 でないあるスカラー c1,c2, ….,ckによって次が成り立つ c1 a1 + c2 a2 + ……+ck ak = 0 (1.5) a1, a2,…..,ak が1次従属ならばc1,c2, ….,ckのうちどれかは0でない c1 a1 + c2 a2 + ……+ck ak = 0 (1.5) -ci ai = c1 a1 + … +ci-1 ai-1 + ci+1 ai+1 + …+ck ak 0でないスカラー ai = (-1/ ci )（c1 a1 + … +ci-1 ai-1 + ci+1 ai+1 + …+ck ak ) ai は a1,…ai-1, ai+1, … akの1次結合!! 定義1.3 1次従属 でなければ 1次独立 a1, a2,…..,ak が1次独立である c1 = c2=….=ck = 0 によって次が成り立つ c1 a1 + c2 a2 + ……+ck ak = 0 (1.5) Rｎの部分集合Eが，スカラー乗法に関して“閉じて”いるときE を Rｎの部分ベクトル空間という R3では原点を通る直線や平面 Eが 部分ベクトル空間 であることをいうには 　　「任意のa, b∈E とλ,μ∈Rに対し，λa +μb∈E 」 　　　 をいえばよい E = [a１,….,ak-1] ベクトルa１,….,akから決まる E を a１,….,ak-1で張られる部分ベクトル空間といい次のようにかく R2では原点を通る直線 a1, a2,…..,ak が1次独立で，かつ， E=[a１,….,ak-1] ならば a１,….,ak-1をEの基底という．　k は E の次元 a1, a2,…..,ak が1次従属ならば ある一つ例えばakは他のa１,….,ak-1で張られている →Eはa１,….,ak-1で張られている a1,…, akが 1次従属 であることと, そのうちのどれか1つが他の 1次結合 であることは同じ概念 c1 a1 + c2 a2 + ……+ck ak = 0 (1.5) 0 でないスカラーc があるなら 1次従属 c がすべて 0 なら 1次独立 ＜基底＞　 　　1．それらは1次独立 　　2．任意のベクトルはそれらの1次結合の形に表せる * *