叉车门架结构分析及载荷曲线的计算.pdf

门架结构分析及载荷曲线的计算 叉车作为一种装卸货物的特殊车辆，其载荷曲线的确定，对于叉车设计者来 说，是关系到叉车门架的强度和叉车整车稳定性的一个重要参数；对于叉车的使 用者来说，是直接关系到使用者的使用效率和生命安全的一个关键因素。载荷曲 线定制的好坏，不仅能使安全性能得到可靠保证，而且又能充分发挥叉车的使用 性能。 载荷的大小取决于载荷中心与起升高度。通过对载荷曲线的观察，可以将载 荷曲线分为两个区域，直线段为强度区域，在该区域主要考虑门架强度，轮胎负 荷和整车稳定性；曲线段为稳定区域，在该区域主要考虑的是，由于载荷中心和 门架起升高度变化后对整车稳定性影响的载荷变化。 影响叉车稳定性的因素很多，例如叉车作业场地的路面状况、坡度、轮胎的 结构性能、载荷（货物）质量分布、司机操作过程发生的额外载荷以及作业中可 能遇到的非正常的偶然动载荷等；此外，叉车的制造准确性及材料质量，例如制 成品的尺寸偏差、材质缺陷致使门架承载后产生扭转变形、车架和货叉变形等。 衡量叉车稳定性的方法及其发展过程： (1)稳定系数法 平衡重式叉车是最早发展起来的叉车类型，它的特点在于起升载荷的重心始 终位于叉车车轮支承面的前方，载荷始终产生一个使叉车向前倾翻的力矩，需要 叉车本身的重量 包括平衡重的重量 所产生的稳定力矩来平衡，以保持叉车的( ) 稳定。虽然规定了叉车的额定起重量，但叉车起升的载荷并不一定都表明重量、 或者标明的重量不准确，实际存在着超载的可能性。为了使叉车在有限的超载情 况下仍能保持纵向稳定，必须使稳定力矩有一定的富裕，由此提出了叉车稳定系 数。设叉车两个前轮接地中心点的连线为叉车纵向倾翻轴线，则稳定系数可用下 式表示： K M /M = GY / QB =︱ 稳 倾︱ （ ）（ ） 式中 M稳 ——叉车自重产生的稳定力矩 M倾——额定载荷产生的倾覆力矩 G——叉车自重 Y ——叉车自重重心至纵向倾翻轴线的水平距离 Q ——额定载荷 B ——载荷重心至纵向倾翻轴线的水平距离 B K 稳定系数具有载荷力矩超载储备能力的含义；在 值不变的条件下， 具有载 荷超载能力的含义。 实际作业中，叉车倾覆是在动态工况下发生的，是在重力及水平惯性力综 合作用下倾覆的。其中惯性力产生的倾覆力矩与重心高度成正比。而上述稳定性 的计算，仅反应静态平衡的情况，未考虑动态情况下的惯性力，未考虑到重心高 度对稳定性的影响，因此这种稳定系数又称静稳定系数，它不能合理的反映叉车 的真实稳定程度。 (2)重心法 为衡量惯性力及重心高度对稳定性的影响，稳定性衡量方法——重心法。 h 为了确保叉车的稳定，必须将叉车合成重心高度 限制在一定范围内，更确切 h a 的说，必须将合成重心高度 与合成重心至倾翻轴线之间水平距离 的比值限 制在一定范围内。为此： 纵向稳定性: h 10a h/a 对实心轮胎叉车 ≤ ， 或 ≤10； h 7.5a h/a 对充气轮胎叉车 ≤ ， 或 ≤7.5； :h 6e h/e 横向稳定性 ≤ ， 或 ≤6； 式中 h ——合成重心高度 a ——合成重心至倾翻轴线的水平距离 e ——合成重心至横向倾翻轴线的水平距离。 相当于规定了叉车静态倾翻式的临界倾翻角为B=arctan (a/h) 和B= arctan (e/h) ， 故也称这种方法为倾翻角法。满足上述规定的叉车，在作 业情况下，当