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如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t) 瞬变信号 2.3.1 准周期信号和瞬变信号 第二章 测试信号的描述与分析 2.3.2 傅里叶变换 对于任意一个非周期信号,都可以看作是当周期信号的重复周期T趋于无穷大时转化而来的。 非周期信号是时间上不会重复出现的信号,一般为时域有限信号,具有收敛可积条件,其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。 第二章 测试信号的描述与分析 2.3.2 傅里叶变或 求解: 第二章 测试信号的描述与分析 1 傅立叶变换的性质 c.对称性 若 x(t) ←→ X(f),则 X(-t) ←→ x(-f) a.奇偶虚实性 b.线性叠加性 若 x1(t) ←→ X1(f),x2(t) ←→ X2(f) 则:c1x1(t)+c2x2(t) ←→ c1X1(f)+c2X2(f) 2.3.3 傅里叶变换的基本性质 第二章 测试信号的描述与分析 e. 时移性 若x(t) ←→ X(f),则 x(t±t0) ←→ e±j2πft0 X(f) d. 时间尺度改变性 若 x(t) ←→ X(f),则 x(kt) ←→ 1/k[X(f/k)] f. 频移性 若x(t) ←→ X(f),则x(t) e±j2πf0t ←→ X(f ±f0) 2.3.3 傅里叶变换的基本性质 第二章 测试信号的描述与分析 1 矩形窗函数的频谱 2.3.4 几种典型信号的频谱 第二章 测试信号的描述与分析 2. 单位脉冲函数( 函数)及其频谱 ?函数: 是一个理想函数,是物理不可实现信号。 t S(t) t S(t) t S(t) ? 1/? 18 特性: 1)乘积特性(抽样) 2)积分特性(筛选) 3)卷积特性 2.3.4 几种典型信号的频谱 第二章 测试信号的描述与分析 19-20 2.3.4 几种典型信号的频谱 函数与其他函数卷积示例 第二章 测试信号的描述与分析 20 4)拉氏变换 5)傅氏变换 2.3.4 几种典型信号的频谱 第二章 测试信号的描述与分析 20-21 2.3.4 几种典型信号的频谱 3. 正、余弦函数的频谱 第二章 测试信号的描述与分析 正、余弦函数的傅里叶变换为 21 2.3.4 几种典型信号的频谱 4). 周期信号的傅里叶变换 即周期信号的傅里叶变换或频谱密度是由位于基频 和基频整数倍频率处的一系列脉冲所构成,其脉冲强度等于该周期信号傅里叶级数的系数Cn 第二章 测试信号的描述与分析 22 2.3.4 几种典型信号的频谱 5. 周期单位脉冲序列的频谱 图2-26 周期单位脉冲序列及其频谱 第二章 测试信号的描述与分析 22-23 2.4.1 随机过程及其描述 随机信号是非确定性信号,不能用确定的数学关系式来描述,也不能预测它未来任何瞬时的精确值,任一次观测值只代表在其变动范围中可能产生的结果之一。对这种随机现象,就单次观测来看似无规则可循,但从大量重复观测的总体结果考察,却呈现出一定的统计规律性。因此,随机现象可以用概率与统计的方法来描述。 第二章 测试信号的描述与分析 2.4 随机信号 2.4.1 随机过程及其描述 机床刀架在相同的切削过程中被测得的一组振动加速度随时间变化的记录曲线。显然在相同试验条件下重复多次检测,得到的一系列时间历程记录曲线是不会一样的。 第二章 测试信号的描述与分析 23 2.4.1 随机过程及其描述 若任一单个样本函数的时间平均统计特性和整个样本函数按集合平均所得的统计特性相一致,则称此类随机过程为各态历经(或称遍历)过程。只有平稳随机过程才有可能是各态历经的。 对随机过程的描述必须采用统计平均的方法,一般是从以下几个方面进行的。 1. 幅值域描述:平均值、均方值、方差、概率密度函数等; 2. 时间域描述:自相关函数、互相关函数 3. 频率域描述:自功率谱密度函数、互功率谱密度函数等。 第二章 测试信号的描述与分析 24 2.4.2 平均值、方差、均方值 均值:反映了信号变化的中心趋势,也称之为直流分量。 平均值 第二章 测试信号的描述与分析 2.4.2 平均值、方差、均方值 方差 方差:反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为: 大方差 第二章 测试信号的描述与分析 2.4.2 平均值、方差、均方值 均方根值 信号的均方值 ,表达了信号的强度;其正平方根值,又称为有效值(RMS),也是信号平均能量的一种表达。 第二章 测试信号的描述与分析 2.4.3 概率密度函数 第二章 测试信号的描述与分析 定义幅值概率密度函数
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